Am 25.04.2010 02:20, schrieb Konop:
> Witam!!
>
> Jest taki problem - jedna część urządzenia jeździ sobie po prowadnicy.
> Trzeba mierzyć prędkość, przyspieszenie itp. Najlepszym wyjściem jest
> znać położenie i czas, reszta jakoś wyjdzie ;)...
> Dotychczas było to realizowane tak: linka, enkoder absolutny i tyle ;)..
> tyle tylko, że z tą linką bywały problemy... Ponieważ całość będzie
> modernizowana (przejście z USB na BT), jest pomysł, aby zmienić sposób
> pomiaru.... I tu zaczyna się problem - co będzie najlepsze??
> - można zastosować gotowy enkoder z linką (w tej chwili jest własna
> konstrukcja mechaniczna) - rozwiąże to część problemów, ale w gruncie
> rzeczy, będzie to to samo ;)...
> - pomiar optyczny - wykonać stalowy element z zębami i mierzyć toto
> transoptorem szczelinowym ;)...
> - pomiar odległościomierzem - chyba tylko ultradźwiękowym, ale nie wiem,
> jak one zachowają się wewnątrz obudowy - można by je umieścić tylko w
> prowadnicy, czyli pracowałyby w "tunelu"
> - pomiar przyspieszenia i jego całkowanie (pojedyncze i podwójne), ale
> sądzę, że to będzie kiepski pomysł, nawet z wykorzystaniem jakiegoś
> oznaczenia pozycji "naturalnej"...
>
> Co do dokładności i zakresów - ciężko wskazać... wiadomo, że ruch, to
> max 60cm, prędkość - pewnie nieduża... całość napędzać będzie człowiek,
> siłą mięśni ;)...
>
> I czemu tu o tym piszę? Bo może ktoś temat przerabiał i wie,że pewne
> metody się nie sprawdzą... a może polecicie jakieś gotowe moduły
> mierników odległości, które zapewnią niezawodne działanie w takiej
> sytuacji? Zależy mi jednak na dosyć częstym pomiarze, żeby wartości
> przyspieszenia i prędkości były dosyć dokładnie liczone.... A może ktoś
> podpowie jakąś inną metodę, która mi do głowy nie przyszła??
>
> Postaram się zdobyć jakieś bardziej konkretne wartości, jakich można się
> spodziewać, ale niestety, obecnie jest to niemożliwe...
>

Masz różne możliwości, w zależności od dokładności, którą chcesz
osiągnąć, wkładu robocizny oraz twoich finansów.

1. odległościomierz laserowy interferometryczny: dobry, prosty w
zabudowie, drogi jak cholera
2. odległościomerze laserowe/diodowe triangulacyjne: proste, mniej
dokładne, wymagają większej "objętości" do zabudowy. Odczyt kamerą liniową.
3. to co ty masz, czyli enkoder linkowy. Są takie komercyjne.
Ewentualnie podobnie z zębatką, rolką i innymi przekształtnikami
droga-obroty
4. czujniki indukcyjne lub ultradźwiękowe: też dobre i w miarę dokładne,
ale trzeba wiedzieć co jest w okolicy.
5. potencjometry liniowe: proste w zabudowie, proste w użytkowaniu ale
drogie, jak mają być dokładne.
6. czujniki optyczne z taśmą z "wzorkami": dobre, proste ale jak mają
być dokładne to drogie
7. czujniki magnetyczne a la suwmiarka: jw

Możesz pogadać z firmą Sick (www.sick.pl). Tam siedzą inszeniery i może
coś doradzą, oczywiście ze swojej palety. Kupować tam nie musisz (ale
możesz ;-))

Waldek