-
Data: 2010-02-01 17:52:43
Temat: Re: Manipulator liniowy.
Od: Roman Rumian <r...@a...edu.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W dniu 2010-02-01 17:47, J.F. pisze:
(...)
> Z tym ze potencjometry maja swoje wady,
> suwmiarki to dopiero polprodukt, a moze nawet cwiercprodukt,
> a liniowe enkodery absolutne .. raczej drogie, i nadal nie przypominaja
> manipulatorow.
>
> Przyjdzie chyba dac kilka przyciskow, wyswietlacz graficzny i
> mikroprocesor :-)
Nie, takie rozwiązanie odpada - mamy to przemyslane. :-)
Zapomniałem o potencjometrze i A/D - nie wykluczone, że to może byc ,
pod warunkiem, ze starzenie pod wpływem prądu polaryzacji spowoduje
równowmierna zmianę całej ściezki oporowej i dyskretne wartości nie
zmienia położenia.
Wykonałem juz prototyp, ale jeszcze nie miałem czasu na sprawdzenie tego
aspektu.
Chciałoby sie jednak mieć w pełni "cyfrowe' (impulsowe ?) rozwiązanie,
zwłaszcza, że konstrukcja mechniczna jest łatwa do wymyślenia, łącznie z
np. wykorzystaniem do tego celu enkodera obrotowego.
Pozdrowienia
Roman Rumian
Następne wpisy z tego wątku
- 01.02.10 18:10 J.F.
- 01.02.10 18:30 Roman Rumian
- 01.02.10 18:32 Roman Rumian
- 01.02.10 21:25 Wojciech Bartczak
- 01.02.10 21:29 Wojciech Bartczak
- 02.02.10 01:07 Adam Dybkowski
- 02.02.10 01:08 Adam Dybkowski
- 02.02.10 15:14 Roman Rumian
- 02.02.10 15:19 Roman Rumian
- 02.02.10 18:23 Marek Dzwonnik
- 02.02.10 19:57 J.F.
- 02.02.10 22:00 grg12
- 02.02.10 23:01 Marek Dzwonnik
- 03.02.10 08:14 Roman Rumian
Najnowsze wątki z tej grupy
- ładowarka zmarła
- Podstawa bezpiecznikowa jako rozłącznik DC
- Napięcie akumulatora wyłączające UPS / jakie nowe akumulatory do UPS?
- nawigacja satelitarna
- SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
- Głośnik piezoelektryczny
- Mala autonomiczna kamera monitoringu
- czas na emeryturę i EB
- Generowanie sumy kontrolnej z fragmentu pliku bin
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- HDMI
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
Najnowsze wątki
- 2024-07-01 W-wa naklejki wjazd do centrum
- 2024-07-01 ładowarka zmarła
- 2024-07-01 Koder szuka pracy. Koduję w j.: Asembler, C, C++ (z Qt) i D.
- 2024-07-01 Kraków => Kierownik Działu Spedycji Międzynarodowej <=
- 2024-07-01 Białystok => Full Stack Web Developer (.Net Core, Angular6+) <=
- 2024-07-01 Berlin => Technical Rollouter (Radio Systems Software Installation and
- 2024-07-01 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-07-01 Gdańsk => Programista Full Stack .Net <=
- 2024-07-01 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-07-01 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-07-01 Bielsko-Biała => Expert Migration Architect (Azure) <=
- 2024-07-01 Mini Netykieta polskich grup dyskusyjnych
- 2024-07-01 Re: Jak wypełnić polecenie francuskiego sądu blokowania niektórych zapytań DNS? Blokując Francję
- 2024-07-01 Re: Powtórne wezwanie na PO-komisję uzdrowi Ziobrę już w 10 dni
- 2024-07-01 CA -- problem z logowaniem