-
Data: 2012-06-22 13:56:12
Temat: Re: Lot do celu (AI)
Od: Michoo <m...@v...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]On 22.06.2012 13:43, Wojciech "Spook" Sura wrote:
> Dnia 22-06-2012 o 12:32:32 Michoo <m...@v...pl> napisał(a):
>
>> On 22.06.2012 10:44, Wojciech "Spook" Sura wrote:
>>> Jeśli możesz w locie modyfikować wartość funkcji w zadanym zakresie, to
>>> osiągnięcie docelowej wartości jest łatwe. Jeśli możesz modyfikować
>>> tylko jej pochodną, to musisz już się bawić rachunkiem różniczkowym, a
>>> to jest znacznie trudniejsze.
>> A jakby zwykły regulator PID (a tak właściwie to dwa - dla kierunku i
>> prędkości) i dobrać parametry eksperymentalnie?
>
> Co to znaczy: eksperymentalnie?
Przeprowadzasz kilka eksperymentów i pozostawiasz najlepsze współczynniki.
>
> Algorytm dostaje pozycję, parametry i wektor ruchu statku, a także cel,
> który musi osiągnąć w n (następnych) krokach.
Dokładnie N krokach?
> Ma zwrócić, czy w tym
> kroku statek ma się obrócić (i kierunek obrotu), a także czy ma użyć
> silników, czy nie.
Regulatory PID działają tak, że masz wartość uchybu, czyli różnicę
pomiędzy wartością oczekiwaną a zmierzoną i współczynniki odpowiednio
dla członu proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
Określasz prędkość jako funkcję odległości od celu, kierunek jako
funkcję kąta od prostej przechodzącej przez statek i cel. Masz 2
regulatory którym dobierasz parametry metodą "na oko" i powinno działać.
--
Pozdrawiam
Michoo
Następne wpisy z tego wątku
- 23.06.12 00:36 A.L.
Najnowsze wątki z tej grupy
- Do czego nadaje się QDockWidget z bibl. Qt?
- Bibl. Qt jest sztucznie ograniczona - jest nieprzydatna do celów komercyjnych
- Co sciaga kretynow
- AEiC 2024 - Ada-Europe conference - Deadlines Approaching
- Jakie są dobre zasady programowania programów opartych na wtyczkach?
- sprawdzanie słów kluczowych dot. zła
- Re: W czym sie teraz pisze programy??
- Re: (PDF) Surgical Pathology of Non-neoplastic Gastrointestinal Diseases by Lizhi Zhang
- CfC 28th Ada-Europe Int. Conf. Reliable Software Technologies
- Młodzi programiści i tajna policja
- Ada 2022 Language Reference Manual to be Published by Springer
- Press Release - AEiC 2023, Ada-Europe Reliable Softw. Technol.
- Ada-Europe - AEiC 2023 early registration deadline approaching
- Ada-Europe Int.Conf. Reliable Software Technologies, AEiC 2023
- Ile cykli zajmuje mnożenie liczb 64-bitowych?
Najnowsze wątki
- 2024-07-05 eSIM na czym polega
- 2024-07-15 Roaming poza unią
- 2024-07-16 Jak tanio dzwonic do Wielkiej Brytani?
- 2024-07-16 Dzień bez ICE
- 2024-07-15 Spalinówki płoną doszczętnie
- 2024-07-15 Pojemność akumulatora
- 2024-07-15 Elektryk8i dalej płoną.
- 2024-07-15 Motodziennik #284 NOWY MG HS z hybrydą oraz wraca FORD CAPRI (jako SUV)
- 2024-07-14 [FILM] SAMOCHODY ELEKTRYCZNE DO WIELKIE ŚCIEMA? TYLKO FAKTY!
- 2024-07-14 Znieczulica w narodzie
- 2024-07-13 Protect Your PC with IObit Malware Fighter Pro 11.3.0.1346 Multilingual
- 2024-07-13 Advanced SystemCare Pro 17.5.0.255: Complete Performance and Health Optimization
- 2024-07-15 stara idea nowe hardware
- 2024-07-14 Dzwonek gong z transformatorem
- 2024-07-14 espnow przerywa na jeziorze?