On 22.06.2012 10:44, Wojciech "Spook" Sura wrote:
> Jeśli możesz w locie modyfikować wartość funkcji w zadanym zakresie, to
> osiągnięcie docelowej wartości jest łatwe. Jeśli możesz modyfikować
> tylko jej pochodną, to musisz już się bawić rachunkiem różniczkowym, a
> to jest znacznie trudniejsze.
A jakby zwykły regulator PID (a tak właściwie to dwa - dla kierunku i
prędkości) i dobrać parametry eksperymentalnie?


--
Pozdrawiam
Michoo