On 2012-06-01 23:16, Irek N. wrote:
>> Prąd przecież bedzie powoli narastał...
> Powoli powiadasz.

Cewka chyba nie lubi za dużych zmian prądu ;)

>> Dlaczego 1kHz nie ma sensu?
> Jeżeli rozmawiamy tylko o kroku, to spoko.

PWM wystepuje w fazie "trzymania" kroku. Faza zmiany kroku zasilana jest
pełnym napięciem. Trochę to skomplikowane. A silnik typowo osiąga
kilkanascie kroków / sek.

> Mogę Ci pożyczyć do prób, z tego co kojarzę - daleko nie masz.

Nie ma sensu, i tak się za to nie zabiore w tym tyg. A mam własny, tak
że dzięki za propozycje. Ponadto niewiele mi to da jesli wykryje
przepiecia - bo jak z nimi walczyć poprawnie nie mam doswiadczenia :/

>> Robie sterowanie własne i na unipolarnych ze względu na to że
>> potrzebuje inteligentne sterowanie (pomiar momentu obrotowego
>> sprzęgany z prędkością silnika, w dodatku muszę precyzyjnie liczyc
>> kroki).
> A czym mierzysz moment?

Śjakimś mostkiem tensometrycznym wpietym w szumiącą ATmegę :P