> Czujnik PIR ma raczej za szeroki kąt, szczególnie
> z dostępnymi soczewkami.

No to można zrobić maskę zasłaniającą część soczewki.
To oczywiście nie to samo co soczewka o określonym kącie (bo taka ma
więcej elementów na dany kąt), ale jakoś tam ograniczy wykrywanie poza
pożądanym obszarem.
Trzeba sprawdzić eksperymentalnie, czy da się uzyskać odpowiednie pole.
Cały czas mówię oczywiście o tradycyjnej czujce sufitowej, co to ma pole
widzenia 360" dookoła i ileś tam stopni w pionie.

Natomiast warto by też sprawdzić, czy w tym konkretnym przypadku nie
nadała by się zwykła czujka "ścienna", z soczewką wąskokątną (kurtyna),
zamocowana na suficie (patrząca w dół).
Teoretycznie ma to szansę działać - ale trzeba sprawdzić. Niby taka
kurtyna powinna łapać w określonej osi, ale w praktyce chyba ciężko się
poruszyć tak, żeby nie uruchomić czujki.