Dzięki za wyjaśnienie.
Sprawdziłem...

union{
volatile uint8_t V;
uint8_t NV;
}aqq;


ISR(od_jakiegos_timera){
if (aqq.NV != 0) aqq.NV--;
}

main(){

aqq.V = 100;
while(aqq.V != 0);
}

Daje kod dla ISR():
push r1
push r0
in r0, 0x3f
push r0
eor r1, r1
push r24

lds r24,0x0100
and r24, r24
breq .+6
subi r24, 0x01
sts 0x0100, r24

pop r24
pop r0
out 0x3f, r0
pop r0
pop r1
reti

----------------

Natomiast program:

volatile uint8_t V;

ISR(od_jakiegos_timera){
if (V != 0) V--;
}

main(){

V = 100;
while(V != 0);
}

Daje kod dla ISR():
push r1
push r0
in r0, 0x3f
push r0
eor r1, r1
push r24

lds r24,0x0100
and r24, r24
breq .+10
lds r24, 0x0100
subi r24, 0x01
sts 0x0100, r24

pop r24
pop r0
out 0x3f, r0
pop r0
pop r1
reti


---

Mam pytanie. Czy do tych "sztuczek" sam dochodziłeś, czy też mógłbyś polecić
jakieś książki/tutoriale dotyczące optymalizacji kodu dla mikrokontrolerów?

R.