Temat trochę OT ale ta grupa mnie nigdy nie zawiodła więc może i tym razem
ktoś ma wiedzę.
Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3 sek.
Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
Może ktoś się zetknął z gotowymi konstrukcjami takich lub podobnych zabawek?
W necie natrafiam tylko na zabawkowe ramię robota do składnia i zabawy o
długości ok 50cm za cenę ok 200zł i na ramię robota do przemysłu o udźwigu
kikuset kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
Zbyszek

do góry

W dniu 2010-12-27 21:11, Zbyszekkk pisze:
> Temat trochę OT ale ta grupa mnie nigdy nie zawiodła więc może i tym
> razem ktoś ma wiedzę.
> Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
> zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
> pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
> dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
> przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3
> sek. Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
> przemieszczało ciężar ok. 5 kg.

Siłownik do otwierania bramy skrzydłowej, ale to niema takiej mocy i
takiego zakresu ruchu. Na to ostatnie można poradzić łącząc 2 takie
siłowniki.

PS. Chcesz przemieścić 5kg o prawie 5m w ciągu 3 sek, wliczając w to
rozpędzenie i wyhamowanie?! Jeżeli tak, to raczej tylko coś
przemysłowego i z dobrym układem regulacji.


--
Pozdrawiam
Maksymilian Dutka

do góry

W dniu 2010-12-27 21:11, Zbyszekkk pisze:
> Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
> zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
> pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
> dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
> przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3
> sek. Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
> przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
> Może ktoś się zetknął z gotowymi konstrukcjami takich lub podobnych
> zabawek?
> W necie natrafiam tylko na zabawkowe ramię robota do składnia i zabawy o
> długości ok 50cm za cenę ok 200zł i na ramię robota do przemysłu o
> udźwigu kikuset kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
> Zbyszek

Szukaj na aukcjach hasła "kuka", co jakiś czas pojawiają się w cenach
pośrodku. Udźwig też pośrodku, a raczej bliżej Twojego ciężaru.

Andrzej

do góry

BOFH excuse 421: Zbyszekkk not responding
> Temat trochę OT ale ta grupa mnie nigdy nie zawiodła więc może i tym razem
> ktoś ma wiedzę.
> Szukam czegoś na kształt ramienia robota, to znaczy ok 3 metrowa rura
> zginana w połowie swojej długości, tak aby można było programowo ustawić
> pomiędzy tymi elemenmtyami kąt od kilku stopni do prawie 180 stopni z
> dokładnością do kilku stopni. Sterowanie najlepiej elektryczne, tak aby
> przejście z jednej pozycji do drugiej nie zajmowało więcej niż ok. 3 sek.
> Element elektryczny będzie sterowany z procka, a całe ramię będzie
> przemieszczało ciężar ok. 5 kg.
> Może ktoś się zetknął z gotowymi konstrukcjami takich lub podobnych zabawek?
> W necie natrafiam tylko na zabawkowe ramię robota do składnia i zabawy o
> długości ok 50cm za cenę ok 200zł i na ramię robota do przemysłu o udźwigu
> kikuset kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
>
http://allegro.pl/dwa-roboty-przemyslowe-asea-typ-ir
b6-okazja-i1369336067.html

Bawiłem się takimi na studiach... :)

> Zbyszek

Sławek
--
________ Mamy i przykłady takie: W zgodzie żyje pies z kociakiem!
_/ __/ __/ Lech Konopiński
\__ \__ \___________________________________________________
____________
/___/___/ Sławomir Szczyrba steev/AT/hot\dot\pl

do góry

?Użytkownik "SławomirSzczyrba" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:s...@h...pl...

kg. za ok 80.000zł. Przydałoby się coś pośrodku.
>
http://allegro.pl/dwa-roboty-przemyslowe-asea-typ-ir
b6-okazja-i1369336067.html

Bawiłem się takimi na studiach... :)

> Zbyszek

Sławek
------------------------------------

Cieniasek, ja się bawiłem FANUC-iem o udźwigu 1,5tony :)

do góry