proszę o podsunięcie jakiegoś chytrego pomysłu na wykorzystanie krokowca
jako wskazówki o kącie obrotu 360 stopni. Chodzi mi o uniknięcie
stosowania enkodera (bezwzględnego) do kontroli pozycji. jakieś pomusły
na kalibrację i pilnowanie kąta?

Dzięki z góry
MAc

PS
dodatkowe pytanie - czym komunikować między sobą dwie atmegi? czy rs232
pójdzie pewnie na 30m?

do góry

> proszę o podsunięcie jakiegoś chytrego pomysłu na wykorzystanie krokowca
> jako wskazówki o kącie obrotu 360 stopni. Chodzi mi o uniknięcie
> stosowania enkodera (bezwzględnego) do kontroli pozycji. jakieś pomusły na
> kalibrację i pilnowanie kąta?

A tak jak się robi w samochodach?
Silnik krokowy ustawia wskazówkę na zero (opiera ją o słupek) i dla pewności
robi kilka kroków w miejscu (popycha słupek).

--
Desoft

do góry

Desoft pisze:

> A tak jak sie^ robi w samochodach?
> Silnik krokowy ustawia wskazówke^ na zero (opiera j? o s^(3)upek) i dla pewno?ci
> robi kilka kroków w miejscu (popycha s^(3)upek).

Słupka nie mam... i wolę nie mieć, ale może pojedynczy znacznik opto do
zerowania. Tylko, że ona u mnie nie wraca do zera za każdym razem.
Chyba, żeby robić co jakiś czas procedurę autokalibracji...

(wskażnik azymutu)

Coś mi się tworzy
Dzięki
MAc
>

do góry

MAc wrote:
> ale może pojedynczy znacznik opto do
> zerowania.

Wystarczy znaleźć zero po włączeniu zasilania, a później można jeszcze
sprawdzać przy przejściach przez zero.

Mirek.

do góry

MAc wrote:

> Desoft pisze:
>
>> A tak jak sie^ robi w samochodach?
>> Silnik krokowy ustawia wskazówke^ na zero (opiera j? o s^(3)upek) i dla
>> pewno?ci robi kilka kroków w miejscu (popycha s^(3)upek).
>
> Słupka nie mam... i wolę nie mieć, ale może pojedynczy znacznik opto do
> zerowania. Tylko, że ona u mnie nie wraca do zera za każdym razem.
> Chyba, żeby robić co jakiś czas procedurę autokalibracji...

zrobilismy w pracy cos takiego. Silnik krokowy, a z pupy strony jest
optokoppler szczelinowy. Po wlaczeniu zasilania robimy obrot o max 360°
najpierw az przejdzie przez szczeline, a potem jeszcze w druga strone, by
zlikwidowac histereze spowodowana gruboscia slupka. Tylko my potrzebujemy
rozdzielczosc 0.25°.
Ile krokow potrzebujesz? Do azymutu anteny wystarczy 2° albo i jeszcze
mniej, chyba ze gotujesz mikrofalami. Zamiast szczeliny mozna dac wtedy
mikrowylacznik.
Aha. Jak nie bawiles sie do tej pory krokowcami, to uwazaj na polkroki,
silnik grzeje sie niemilosiernie.

Waldek

do góry

On Mon, 02 Nov 2009 16:11:37 +0100, sp9mrn wrote:
>proszę o podsunięcie jakiegoś chytrego pomysłu na wykorzystanie krokowca
>jako wskazówki o kącie obrotu 360 stopni. Chodzi mi o uniknięcie
>stosowania enkodera (bezwzględnego) do kontroli pozycji. jakieś pomusły
>na kalibrację i pilnowanie kąta?

pomysl pierwszy - zrobic enkoder jednej pozycji, i zalozyc ze
krokowiec nie przeskakuje bez kontroli. Wyzerowac raz i tyle.
Mozna tez ustawic ten jeden punkt tak zeby z natury sie czesto
kalibrowal.
A jesli krokowcowi uwierzyc sie nie da - dorzucic enkoder wzgledny.

Albo poszukac jakiegos potencjometru, ktory mozna by uzyc jako
enkodera.

Tak mi jeszcze chodza po glowie magnetyczne czujniki obrotu/polozenia,
moze to juz potanialo ?

J.

do góry

>> Słupka nie mam... i wolę nie mieć, ale może pojedynczy znacznik opto do
>> zerowania. Tylko, że ona u mnie nie wraca do zera za każdym razem.
>> Chyba, żeby robić co jakiś czas procedurę autokalibracji...

ja bym dal malutki magnesik i halla

do góry

sp9mrn pisze:
> proszę o podsunięcie jakiegoś chytrego pomysłu na wykorzystanie krokowca
> jako wskazówki o kącie obrotu 360 stopni. Chodzi mi o uniknięcie
> stosowania enkodera (bezwzględnego) do kontroli pozycji. jakieś pomusły
> na kalibrację i pilnowanie kąta?
>
> Dzięki z góry
> MAc
>
> PS
> dodatkowe pytanie - czym komunikować między sobą dwie atmegi? czy rs232
> pójdzie pewnie na 30m?
selsyn ?

do góry

> PS
> dodatkowe pytanie - czym komunikować między sobą dwie atmegi? czy rs232
> pójdzie pewnie na 30m?

via pętla prądowa

do góry

1. Krokowiec - dać jeden szczelinowy optoczujnik położenia zerowego,
obracać "wolno" i z pełnym krokiem to nie powinien zgubić żadnego kroku.
Dla pewności dodać każdorazowe zerowanie pozycji "przy okazji"
przechodzenia przez to "zero".
2. Komunikacja - RS232 na 30 m "pójdzie" ale strasznie wolno (obawiam
się, że nie "wyciągniesz" nawet 1200 bps bez błędów - o ile pamiętam
to 30 m jest górną granicą dla RS232 i musiałem zejść aż do 300bps aby
udało się przesyłac bez błędów - ale do przesyłania było raptem 5 znaków
raz na kilka sekund...). Proponuję zatem RS485 - u mnie przy ponad 50 m
ATmegi spokojnie sobie rozmawiały ciurkiem przez 15 dni i to w dodatku
na skrętce bez ekranu i z zasilaniem "ciągniętym" też tą skrętką.
Również podczas burzy z pieronami, która przeszła dwa razy dokładnie
ponad układem pomiarowym (a siedział sobie na dachu na 8 piętrze "pod
chmurką"). Całego RS485 "załatwiasz" jednym 8pinowym układem np. MAX485
(półduplex) albo MAX488 (osobne dwa kanały).
wkwj

do góry