Witam

Od pewnego czasu zmagam sie z problemem wadliwie dzialajacego komputera
sterujacego w chinskiej gilotynie do papieru. Maszyna mechanicznie
jest super, niestety komputer i zawarte w nim oprogramowanie jest do kitu.
Komputer lubi sie zawiesic lub samemu zmienic nastawiony wymiar,
w oprogramowaniu brak wielu funkcji ktore powinny sie tam znajdowac.

Teoretycznie moglbym wymienic plytke komputera na nowa przyslana z Chin,
jednak problem oprogramowania nieadekwatnego do moich potrzeb nadal
pozostanie. Dlatego mysle ze lepszym rozwiazaniem bedzie wymiana komputera
na taki, do ktorego mozna wgrac wlasne oprogramowanie.
Ze stworzeniem oprogramowania sobie poradze, szukam jednak kogos kto zrobi
czesc elektryczna.

Sterowanie maszyny oparte jest czesciowo na logice zrealizowanej
na przekaznikach - tego moim zdaniem nie trzeba ruszac.
Elementem wykonawczym jest serwomechanizm Yaskawa SGMJV-08ADDGS
sterowany przez kontroler Yaskawa SERVOPACK SGDV-5R5A01A.
Caloscia zawiaduje ten nieszczesny komputer ktory chce wymienic.
Komputer podlaczony jest do Servopacka, odbiera tez sygnaly z kilku
czujnikow. Do maszyny nie mam zbyt wiele dokumentacji elektrycznej,
jednak jest ona na chodzie i mozna zmierzyc wszystko,
powinno to ulatwic sprawe.

Chcialbym zastosowac ktorys z jednoplytkowych komputerkow
przemyslowych wyposazonych w porty VGA, USB, Ethernet i GPIO.
VGA i USB do podlaczenia monitora i klawiatury w maszynie,
Ethernet do wgrywania przez siec danych do ciecia, GPIO do komunikacji
z Servopackiem i czujnikami.

Zlecenie polegaloby wiec na:
- rozpracowaniu polaczen obecnego komputera z maszyna
- zrobieniu interfejsu miedzy GPIO a Servopackiem i czujnikami
- okresleniu sposobu sterowania Servopackiem z poziomu komputera

Szukam kogos obeznanego z tematem sterownikow Yaskawa.
Zlecenie oczywiscie odplatne:)

Maszyna znajduje sie w Sieradzu,

Kontakt mailowy lub telefoniczny, na pytania moge odpowiedziec
rowniez tutaj na grupie :)

marcin malpa famo.pl
tel. 661 122 042


--
pozdrawiam

Marcin Szczepaniak
marcin @ famo . pl

do góry