Czy jak tam po polsku "non-zero winding rule"
https://en.wikipedia.org/wiki/Nonzero-rule
http://www.cs.rit.edu/~icss571/filling/alt_parity.ht
ml

Służy jako reguła przynależności punktu do wielokąta obok reguły
parzysta/nieparzysta ilość przecięć. Jeżeli wielokąt sam się przecina,
to dostajemy inne rezultaty, NZW (non-zero winding rule) daje więcej
odpowiedzi że punkt leży wewnątrz, co czasem byśmy preferowali.
Mamy zadany punkt, prowadzimy od niego w jakimś kierunku promień na
zewnątrz np do nieskończoności. Teraz przecina się z krawędziami;
zamiast zliczać ich ilość czy jest parzysta, patrzymy na kierunek
przecięcia się tych krawędzi z promieniem, czy jest zgodny z ruchem
wskazówek zegara czy przeciwny. I albo dodajemy albo odejmujemy jeden.
Suma Zero oznacza - na zewnątrz, niezerowa - wewnątrz.
Teraz, aby dobrze to działało preferowane jest aby promień nie
przechodził przez wierzchołek, ale to wymaga aby promień puszczać pod
losowym kątem i próbować. Aby uprościć promień zawsze puszczamy pionowo
albo poziomo i wtedy może napotkać wierzchołek. Jak sobie radzić w
przypadku napotkania wierzchołka? Mogą być przypadki: A idzie do B z B
do C, promień przechodzi przez B oraz przez A-B-C
Drugi przypadek z A do B i zawraca do C, promień ma traktować tak jakby
nie dotknął wierzchołka, bo minimalnie w jedną stronę by nie dotknął a
minimalnie w drugą przeciął by dwie linie idące w przeciwnych kierunkach.
Jak odróżnić te przypadki?