W dniu 2014-04-12 12:13, J.F. pisze:
> Dnia Sat, 12 Apr 2014 05:14:53 +0200, sundayman napisał(a):
>> Jest sobie taki układ - uC za pośrednictwem mosfeta reguluje prędkość
>> silnika szczotkowego DC.
>> Niemniej fajnie by było, gdyby można zrobić to porządnie - czyli mierząc
>> faktyczną prędkość silnika.
>
> Te wspomniane magnetofony mierzyly troche inaczej
> Napiecie na silniku U=I*R+E, gdzie E - napiecie samoindukcji.
> E=k*n, gdzie n - predkosc obrotowa, k - stala silnika.
>
> Wystarczy wiec policzyc E=U-I*R i stabilizowac to E.
>
> Niestety - metoda nie jest zbyt dokladna, a w obecnosci PWM wszystko
> sie komplikuje.
>
>> No i teraz - żeby wykryć rzeczywistą prędkość silnika, należałoby
>> odczytać te wahania prądu. Przychodzą mi tu do głowy jakieś rozwiązania
>> "normalne" - czyli odseparować składową stałą, wzmocnić itp.
>
> A nie da sie dolozyc jakiegos enkodera ?

Pisał że bez przeróbek mechanicznych. ATSD do stabilizacji obrotów
silników DC stosuje się zazwyczaj tachometry. Małe prądniczki zapięte na
wał silnika.


--
pozdrawiam
MD