-
Data: 2014-04-12 13:03:32
Temat: Re: takie pytano o sterowanie silnikiem DC...
Od: Paweł Pawłowicz <p...@w...up.wroc[kropka]pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W dniu 2014-04-12 05:14, sundayman pisze:
> Jest sobie taki układ - uC za pośrednictwem mosfeta reguluje prędkość
> silnika szczotkowego DC.
>
> W układzie mosfeta jest jeszcze rezystor pozwalający na pomiar prądu
> pobieranego przez silnik - żeby wyłączyć przy przeciążeniu silnika.
> Znaczy banał.
>
> I teraz - silnik zasilany jest napięciem w zakresie 20-30v (no takie
> nietypowe źródło zasilania) - nie ma dokładnej stabilizacji.
> Ale - ponieważ chcemy zachować jaką-taką stałą prędkość obrotową, to MCU
> mierzy to napięcie zasilające, i odpowiednio reguluje via PWM prędkość
> silnika.
>
> Przy czym robi to "na ślepo" w oparciu o pomiary i wyliczoną tablicę
> napięcie/PWM. I generalnie toto działa.
>
> Niemniej fajnie by było, gdyby można zrobić to porządnie - czyli mierząc
> faktyczną prędkość silnika.
> Sam silnik pobiera około 1A - i z oscylogramu prądu wynika, że prąd ten
> delikatnie oscyluje z częstotliwością ok. 400Hz - zapewne z taką
> szybkością obraca się wał silnika - tego nie wiadomo zresztą, ponieważ
> silnik zamknięty jest w obudowie z przekładnią zmniejszającą obroty do
> ok. 1 / sek.
> Delikatnie oscyluje - znaczy jak pamiętam - to przy 1A są to oscylacje
> na może 20 mA - coś koło tego. Sinusoida zresztą.
>
> No i teraz - żeby wykryć rzeczywistą prędkość silnika, należałoby
> odczytać te wahania prądu. Przychodzą mi tu do głowy jakieś rozwiązania
> "normalne" - czyli odseparować składową stałą, wzmocnić itp.
>
> Ale może - i tu docieram do clue - jest jakiś wynalazek (driver
> silnika), który takie cudo ma zaimplementowane ?
TPIC2101 Texasa.
Jest na "samochodowe" napięcie, ale jeśli trochę pokombinujesz, to
wykombinujesz :-)
Zrobiłem na nim sterownik wiertarki do płytek zasilany transformatorem
24V. Działa super, żadnych oscylacji.
Paweł
Następne wpisy z tego wątku
- 12.04.14 13:08 J.F.
- 12.04.14 13:44 Mario
- 12.04.14 15:27 Paweł Pawłowicz
- 12.04.14 15:54 Zachariasz Dorożyński
- 12.04.14 17:41 Sylwester Łazar
- 12.04.14 19:02 RoMan Mandziejewicz
- 12.04.14 19:28 sundayman
- 12.04.14 20:52 PcmOl
- 12.04.14 20:58 PcmOl
- 12.04.14 21:01 PcmOl
- 12.04.14 20:47 JK
- 12.04.14 21:58 Paweł Pawłowicz
- 12.04.14 22:42 Zachariasz Dorożyński
- 12.04.14 22:39 sundayman
- 12.04.14 23:41 Paweł Pawłowicz
Najnowsze wątki z tej grupy
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
- Dziwne zachowanie magistrali adresowej w 8085
- Współczesne mierniki zniekształceń nieliniowych THD audio, produkują jakieś?
- Jaki silikon lub może klej?
- Smar do video
- Litowe baterie AA Li/FeS2 a alkaliczne
- "ogrodowa linia napowietrzna"
- jaki zasilacz laboratoryjny
- jaki zasilacz laboratoryjny
- Puszka w ziemię
- T-1000 was here
- Ściąganie hasła frezem
- Koszyk okrągły, walec 3x AA, na duże paluszki R6
- Brak bolca ochronnego ładowarki oznacza pożar
Najnowsze wątki
- 2025-02-17 Kraków => MS Dynamics 365BC/NAV Developer <=
- 2025-02-17 Chrzanów => Programista NodeJS <=
- 2025-02-17 Warszawa => Node.js / Fullstack Developer <=
- 2025-02-17 Białystok => System Architect (Java background) <=
- 2025-02-17 Białystok => Solution Architect (Java background) <=
- 2025-02-17 Gliwice => Team Lead / Tribe Lead FrontEnd <=
- 2025-02-17 Gdańsk => PHP Developer <=
- 2025-02-17 Warszawa => Senior ASP.NET Developer <=
- 2025-02-17 Gliwice => Business Development Manager - Network and Network Security
- 2025-02-17 Mińsk Mazowiecki => Area Sales Manager OZE <=
- 2025-02-17 Odśnieżanie samochodu
- 2025-02-17 Katowice => Regionalny Kierownik Sprzedaży (OZE) <=
- 2025-02-17 Dęblin => JavaScript / Node / Fullstack Developer <=
- 2025-02-17 Pompiarze...
- 2025-02-16 PV teraz