Witam,

Poszukuję maksymalnie prostego układu opartego o mikrokontroler, pozwalający
sterować czterema silnikami krokowymi bipolarnymi w zaprogramowany wcześniej
sposób. Warunek jest taki, aby można było połączyć go przez port USB z
laptopem i wgrać sekwencję ruchów silników.

Generalnie chodzi o to, aby zaprogramować z komputera określoną trasę ruchu
urządzenia, które powinno następnie działać autonomicznie.

Co byście polecili?

Pozdrowienia,
Jarek

--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/

do góry

Am 09.12.2011 13:14, schrieb Jarek:
> Witam,
>
> Poszukuję maksymalnie prostego układu opartego o mikrokontroler, pozwalający
> sterować czterema silnikami krokowymi bipolarnymi w zaprogramowany wcześniej
> sposób. Warunek jest taki, aby można było połączyć go przez port USB z
> laptopem i wgrać sekwencję ruchów silników.
>
> Generalnie chodzi o to, aby zaprogramować z komputera określoną trasę ruchu
> urządzenia, które powinno następnie działać autonomicznie.

Maksymalnie prosty w konstrukcji? Weź sobie mikrokontroler jaki lubisz z
odpowiednią liczbą portów i międzymordziem USB. Choćby Arduino. A reszta
zależy od tego, co to za silniki. Bo interface będzie wyglądał nieco
inaczej dla silniczków swatcha, a inaczej dla siłowników zaworów na
lotniskowcach. Po drodze jest jeszcze cała paleta od mA do kA i od V do kV.

Waldek


--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.

do góry

W dniu 2011-12-13 11:08, Waldemar Krzok pisze:
> Am 09.12.2011 13:14, schrieb Jarek:
>> Witam,
>>
>> Poszukuję maksymalnie prostego układu opartego o mikrokontroler,
>> pozwalający
>> sterować czterema silnikami krokowymi bipolarnymi w zaprogramowany
>> wcześniej
>> sposób. Warunek jest taki, aby można było połączyć go przez port USB z
>> laptopem i wgrać sekwencję ruchów silników.
>>
>> Generalnie chodzi o to, aby zaprogramować z komputera określoną trasę
>> ruchu
>> urządzenia, które powinno następnie działać autonomicznie.
>
> Maksymalnie prosty w konstrukcji? Weź sobie mikrokontroler jaki lubisz z
> odpowiednią liczbą portów i międzymordziem USB. Choćby Arduino. A reszta
> zależy od tego, co to za silniki. Bo interface będzie wyglądał nieco
> inaczej dla silniczków swatcha, a inaczej dla siłowników zaworów na
> lotniskowcach. Po drodze jest jeszcze cała paleta od mA do kA i od V do kV.

No to chyba nie wszystko. On chce wgrywać sekwencję ruchów. Czyli
musiałby się zdecydować na jakiś język opisu ruchów i w tym
mikrokontrolerze dorzucić interpreter tego języka.


--
pozdrawiam
MD

do góry

Am 13.12.2011 11:43, schrieb Mario:
> W dniu 2011-12-13 11:08, Waldemar Krzok pisze:
>> Am 09.12.2011 13:14, schrieb Jarek:
>>> Witam,
>>>
>>> Poszukuję maksymalnie prostego układu opartego o mikrokontroler,
>>> pozwalający
>>> sterować czterema silnikami krokowymi bipolarnymi w zaprogramowany
>>> wcześniej
>>> sposób. Warunek jest taki, aby można było połączyć go przez port USB z
>>> laptopem i wgrać sekwencję ruchów silników.
>>>
>>> Generalnie chodzi o to, aby zaprogramować z komputera określoną trasę
>>> ruchu
>>> urządzenia, które powinno następnie działać autonomicznie.
>>
>> Maksymalnie prosty w konstrukcji? Weź sobie mikrokontroler jaki lubisz z
>> odpowiednią liczbą portów i międzymordziem USB. Choćby Arduino. A reszta
>> zależy od tego, co to za silniki. Bo interface będzie wyglądał nieco
>> inaczej dla silniczków swatcha, a inaczej dla siłowników zaworów na
>> lotniskowcach. Po drodze jest jeszcze cała paleta od mA do kA i od V
>> do kV.
>
> No to chyba nie wszystko. On chce wgrywać sekwencję ruchów. Czyli
> musiałby się zdecydować na jakiś język opisu ruchów i w tym
> mikrokontrolerze dorzucić interpreter tego języka.

Niekoniecznie. Sekwencję ruchów można skompilować na laptopie, a do
kontrolera wgrywać gotową state machine. Robiłem coś takiego dla jednego
krokowca z opcją na dwa na MSP430F2013.
Kwestią jest poziom komplikacji sterownika. Czy są potrzebne mikrokroki,
czy jest potrzebne sterowanie balistyczne, czy wystarczą same kroki.
Potrzebny current shaping itd etc. A to wsio zależy od tego, co się chce
tymi krokowcami napędzać.

Waldek


--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.

do góry

> Niekoniecznie. Sekwencję ruchów można skompilować na laptopie, a do
> kontrolera wgrywać gotową state machine. Robiłem coś takiego dla jednego
> krokowca z opcją na dwa na MSP430F2013.
> Kwestią jest poziom komplikacji sterownika. Czy są potrzebne mikrokroki,
> czy jest potrzebne sterowanie balistyczne, czy wystarczą same kroki.
> Potrzebny current shaping itd etc. A to wsio zależy od tego, co się chce
> tymi krokowcami napędzać.
>
> Waldek
>
>

Dzięki za wszystkie odpowiedzi. Również poszedłem tą drogą i zamówiłem moduł
Atmega32. To powinno rozwiązać wszystkie moje problemy.

Pozdrawiam,
Jarek

--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/

do góry