-
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.
atman.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.internetia.pl!not-for-mail
From: Mario <m...@...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: stara pamięć nie rdzewieje
Date: Mon, 02 Jun 2014 20:35:38 +0200
Organization: Netia S.A.
Lines: 62
Message-ID: <lmih5l$jj2$1@mx1.internetia.pl>
References: <5389d4ca$0$2224$65785112@news.neostrada.pl>
<lmclhp$kft$1@node2.news.atman.pl> <lmcmas$nn1$1@node1.news.atman.pl>
<5389deb2$0$2231$65785112@news.neostrada.pl>
<lmcnal$ope$1@node1.news.atman.pl> <lmg8r9$gml$1@node1.news.atman.pl>
<lmgbht$h1c$1@mx1.internetia.pl> <lmhmoh$fl7$1@node2.news.atman.pl>
NNTP-Posting-Host: 159-205-61-211.adsl.inetia.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: mx1.internetia.pl 1401735158 20066 159.205.61.211 (2 Jun 2014 18:52:38 GMT)
X-Complaints-To: a...@i...pl
NNTP-Posting-Date: Mon, 2 Jun 2014 18:52:38 +0000 (UTC)
In-Reply-To: <lmhmoh$fl7$1@node2.news.atman.pl>
X-Tech-Contact: u...@i...pl
User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; U; Linux i686; en-US; rv:1.5) Gecko/20031007
X-Server-Info: http://www.internetia.pl/
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:665927
[ ukryj nagłówki ]W dniu 2014-06-02 13:21, Piotrne pisze:
> W dniu 2014-06-02 00:47, Mario pisze:
>
>> Możesz to ominąć stosując cewki -(S)- i -(R)-
>> W dodatku nie rozumiem po co po kroku 4 wprowadzasz krok 5 będący przejściem na
kroku 1 - szukania
>> pozycji krańcowej skoro w kroku 4 dojechał do pozycji krańcowej.
>
> To była uproszczona ogólna koncepcja. Po kroku 4 jeszcze były
> różne testy poprawności wykonania innych elementów procesu.
>
> Natomiast numerowanie stanów nie było takie proste. Dla każdego
> stanu przewidziany był oddzielny bit ("przekaźnik"), który
> włączał się i wyłączał w odpowiednim momencie. Czyli jeśli
> maszyna ma 100 stanów, to zamiast jednego licznika 7-bitowego
> potrzeba 100 oddzielnych bitów - "przekaźników".
Rozumiem, że numerowanie nie było proste bo ktoś postanowił żeby nie
było proste. Ja tam numeruję stany w zmiennej int.
> S oraz R też tam wielokrotnie używałem. Ale wciąż nie widzę
> możliwości uproszczenia takiego programu i spowodowania, żeby był
> bardziej czytelny.
Jak się człowiek nie zna na LD to może nie wydaje się czytelny.
Oczywiście gdy silnik załączasz w danym kierunku przy kilku różnych
wartościach stanu i jeszcze przy spełnieniu jakichś innych warunków to
może być mało czytelne złożenie tego w jeden rozkaz sterujący silnikiem.
Ale możesz sobie zdefiniować kilka komórek typu MotorLeft1, MotorLeft2
itd. Sterujesz je jako cewki w kolejnych stanach gdy trzeba wysterować
silnik w lewo. A potem tylko załączasz wyjście fizycznie sterujące
silnikiem jako sumę logiczną wspomnianych komórek. Niby
trochępokombinowane ale z drugiej strony jak ci się załącza silnik to
widzisz z jakiego powodu.
Ja tam lubię LD w sterowaniu ruchem. Widzisz stan wejścia sterującego
ruchem, stan czujki np krańcowej, przeciążenia, błędu hamulca czy
falownika. Wszystko w jednej linii sterującej np danym kierunkiem.
Nie pisałem wcześniej w LD, ale tu akurat
> innej możliwości nie było. Miałem tylko darmowe narzędzia.
> Może istnieją jakieś bardziej przyjazne dla programisty
> konwertery "normalnych" programów do LD? Bo to wyglądało
> jak np. pisanie mikroprogramów wykonujących instrukcje CPU...
LD można konwertować do Instruction List. Ten to dopiero wygląda jak
asembler. Jeszcze w dodatku zapis sugeruje, że wrzucasz na stos w
odpowiedniej kolejności rozkazy typu LD, ADD, MUL, AND i zmienne.
Czujesz się jakbyś programował kalkulator programowalny HP z odwrotną
notacją polską.
Do programów sekwencyjnych jest specjalny język Sequential Flow Chart.
Przyznam, że kilka razy próbowałem, ale wygodniej mi się robi to w LD.
Kiedyś całe algorytmy robiłem w ST, ale okazało się, że jego odpowiednik
w STEP7 - SCL ma na tyle inną składnię, że czułem się niekomfortowo
gdy przechodziłem z projektu na Schneidera na Siemensa i z powrotem. Tak
wiec teraz robię część pomiarową i obliczenia w ST a zwykłe sterowanie w
LD.
--
pozdrawiam
MD
Następne wpisy z tego wątku
- 03.06.14 01:41 Piotrne
- 03.06.14 15:37 Mario
- 03.06.14 16:22 Tomasz Wójtowicz
Najnowsze wątki z tej grupy
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
- Dziwne zachowanie magistrali adresowej w 8085
- Współczesne mierniki zniekształceń nieliniowych THD audio, produkują jakieś?
- Jaki silikon lub może klej?
- Smar do video
- Litowe baterie AA Li/FeS2 a alkaliczne
- "ogrodowa linia napowietrzna"
- jaki zasilacz laboratoryjny
- jaki zasilacz laboratoryjny
- Puszka w ziemię
- T-1000 was here
- Ściąganie hasła frezem
- Koszyk okrągły, walec 3x AA, na duże paluszki R6
- Brak bolca ochronnego ładowarki oznacza pożar
Najnowsze wątki
- 2025-02-17 Kraków => MS Dynamics 365BC/NAV Developer <=
- 2025-02-17 Chrzanów => Programista NodeJS <=
- 2025-02-17 Warszawa => Node.js / Fullstack Developer <=
- 2025-02-17 Białystok => System Architect (Java background) <=
- 2025-02-17 Białystok => Solution Architect (Java background) <=
- 2025-02-17 Gliwice => Team Lead / Tribe Lead FrontEnd <=
- 2025-02-17 Gdańsk => PHP Developer <=
- 2025-02-17 Warszawa => Senior ASP.NET Developer <=
- 2025-02-17 Gliwice => Business Development Manager - Network and Network Security
- 2025-02-17 Mińsk Mazowiecki => Area Sales Manager OZE <=
- 2025-02-17 Odśnieżanie samochodu
- 2025-02-17 Katowice => Regionalny Kierownik Sprzedaży (OZE) <=
- 2025-02-17 Dęblin => JavaScript / Node / Fullstack Developer <=
- 2025-02-17 Pompiarze...
- 2025-02-16 PV teraz