> Zdaje się, że moment obrotowy maleje wraz z podziałem na mikrokroki.
> Trzeba sterownik, który wraz z podziałem na mikrokroki siknie więcej
> prądu. Albo gotowy sterownik, albo coś od STM.
> Z jakiś względów gimbale robi się na BLDC, ale tam pewnie o szybkość
> chodzi.

Pawle, dobrze prawisz. Wraz z podziałem maleje energia podkroku i
zwyczajnie silnik może się nawet sam nie chcieć ruszyć, a co dopiero z
obciążeniem. W dodatku w ramach kroku, podkroki są że tak powiem...
elastyczne :)

Są rozwiązania pozwalające na opanowanie tego tematu zwykłym krokowcem
1.8st, ale zakładają one sprzężenie zwrotne i nie są tanie.

Ja podszedł bym do tematu inaczej. Nie dawał bym enkodera, za to
silnikiem 2 biegunowym napędzał bym przekładnię falową.
Zalet jest kilka, najważniejsze to bezluzowość, mały moment startu, duże
moment wyjściowe (a więc sztywność łatwo uzyskać) i co chyba
najważniejsze bardzo duże przełożenia z jednego stopnia (rzędu 1:180).

U mnie w 4 osi frezarki pracuje właśnie taka przekładnia. Banalne w
poskładaniu to to może nie jest, ale jak już się na tym coś zrobi, no to
paluszku lizać :)

Miłego.
Irek.N.