Skad manipulatorze wziales 10 impulsow na obrot? Jak silnik od wycieraczek ma, jak
napisales, przekladnie 100:1 i obrot silnika generuje 9 impulsow to wykorzystujac
impulsy z silnika jest 900 impulsow na obrot po przekladni. Kolejne przekladnie
powiekszaja ilosc impulsow na obrot. Jak komus bedzie za malo to moze zalozyc
enkoder. Z enkoderem rodzaj silnika nie ma najmniejszego znaczenia i wsrod wielu
wycieraczkowy bedzie bil inne niska cena i dostepnoscia. W srodku w silniku do
wycieraczek jest dostatecznie duzo wolnego miejsca ze mozna zalozyc tarcze kodowa o
kilkuset impulsach na obrot.