-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!fu-berlin.de!uni-berlin.de!not-for-mail
From: Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: czułość akcelerometrów
Date: Wed, 12 Jan 2011 16:36:27 +0100
Organization: Freie Universitaet Berlin
Lines: 33
Message-ID: <8...@m...uni-berlin.de>
References: <igkg2o$pge$1@inews.gazeta.pl>
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=ISO-8859-2; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: news.uni-berlin.de
wk4TpnWsxzbzENxe56nYGQ38+JbJ20gAVpT3eRX+7BWYXulnb/O2g+SZb9
Cancel-Lock: sha1:CNU6O2SM0XchXoeSwo9bum12cT4=
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; de; rv:1.9.2.13) Gecko/20101207
Thunderbird/3.1.7
In-Reply-To: <igkg2o$pge$1@inews.gazeta.pl>
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:602789
[ ukryj nagłówki ]Am 12.01.2011 16:06, schrieb a...@g...pl:
> Witam,
> mam pytanie do ludzi którzy mają doświadczenie z akcelerometrami. Czy takie
> coś
> http://robodudes.com/akcelerometry/18-adxl345-lga14-
cyfrowy-akcelerometr-trzyosiowy.html
> ładnie (dokładnie) mi zarejestruje powolny, plynny ruch aparatu?
> Chodzi mi o to, że pstrykam fotkę, przesuwam aparat o 30cm w górę, 20cm w
> prawo (a realnie np w 100 krokach po 2-3mm) i chciałbym na ekranie kompa
> zobaczyć te20x0x30 a jeszcze chętniej krzywą rysującą się w czasie
> rzeczywistym. Ale nie "czuję" przelożenia z g na rzeczywisty ruch. Mogę
> sobie upuścić ołówek i zobaczyć to 1g ale pojęcia nie mam czy ostrożne
> przesunięcie np doniczki mieściłoby się w wyspecyfikowanej rozdzielczości.
> Napisano tu
> Rozdzielczość: do 4mg/LSB
> A jest to chyba jeden z czulszych sensorów jakie znalazłem. Wystarczy?
> (problem nie dotyczy spinania sensora z uC, jakby co)
Jak robisz to w stosunkowo krótkim czasie (rzędu minut), to możesz to
przesunięcie zarejestrować, pod warunkiem, że dasz dobry algorytm do
obliczeń. Efektywnie masz rozdzielczość rzędu 6 bitów, trochę małowato.
Może dociągniesz do 7 bitów, ale potrzebujesz wtedy zdjąć
charakterystykę i odpowiednio mapować, dość upierdliwe.
W algorytmie musisz uwzględnić wektor normalnego przyspieszenia [0,0,-1]
i nałożony na to twój chwilowy wektor przesunięcia. Wcześniej musisz
skompensować offset, taka kompensacja starcza na paręneście minut/godzin.
Są oczywiście też lepsze akcelerometry. Mam nawet w szufladzie takowe z
rozdzielczością oo (bo analogowe) i dokładnością w granicach ug, ale
chyba nie chcesz za nie płacić (ok. 1500$ za oś)
Waldek
--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.
Następne wpisy z tego wątku
- 12.01.11 18:08 Artur Lipowski
- 13.01.11 06:07 Dykus
- 13.01.11 10:08 Waldemar Krzok
Najnowsze wątki z tej grupy
- nawigacja satelitarna
- SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
- Głośnik piezoelektryczny
- Mala autonomiczna kamera monitoringu
- czas na emeryturę i EB
- Generowanie sumy kontrolnej z fragmentu pliku bin
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- HDMI
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- skąd my to znamy
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
Najnowsze wątki
- 2024-06-27 Re: Prywatny parking? Pierwsze 10 minut bezplatnie
- 2024-06-27 A co mnie to koooorwa obchodzi?
- 2024-06-28 nawigacja satelitarna
- 2024-06-28 SmartLife/Tuya i osuszanie -- mordowanie z zimną krwią...
- 2024-06-27 położyłem kafelki
- 2024-06-28 Łódź => International Freight Forwarder <=
- 2024-06-28 Łódź => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2024-06-28 Gdańsk => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-06-28 Sopot => Team Leader E-Commerce for Foreign Markets <=
- 2024-06-28 Warszawa => Senior React Native Developer <=
- 2024-06-28 Warszawa => Frontend Developer (React) <=
- 2024-06-28 Warszawa => Software .Net Developer <=
- 2024-06-28 Warszawa => Frontend Developer (React) <=
- 2024-06-28 Warszawa => Programista Full Stack .Net <=
- 2024-06-28 Warszawa => Frontend Developer (React) <=