Witam

Po podpisię widzę iż kolega jest bratem w offroadzie, więc domyślam się
że może chodzi o kompensację poślizgu dla metromierza w błocie.
Najsensowniejsze rozwiązanie (o ile o to chodzi) to jednak czuły GPS. Z
ramki NMEA bez problemu odczytamy predkość i mając dodatkowo sygnał z
impulsatora można z tego jakieś wnioski wysnuć.

Paweł