On 2015-11-17 22:24, Marek wrote:
>> Nie ma takiej potrzeby. Wymień funkcje z którymi ma się
> komunikować. I
>> przypominam że rozmawiamy o mikrojądrze.
> pierwsze z brzegu
> - alokacja pamięci na własne zasoby, wcale to nie musi być operacja
> jednorazowa

Mało który sterownik allokuje w trakcie pracy, poza inicjacją. Po drugie
mało która allokacja przelacza kontekst na kernel. Wdepniecie w
niezaalokowaną strone pamięci *nie* musi przełaczać w tryb kernela,
przerwania/wyjątki sprzętowe mają czasem dostateczne uprawnienia aby
doallokować MMU. Całość zależy od CPU i budowy jadra. Przy czym jak
mówie - sznse na to że sterownik allokuje pamięc w trakcie pracy przez
kernel sa bliskie zeru. Prędzej będzie miał pool allokator jesli już
jest tak kiepsko napisany.

> - komunikacja statystyczno-konfiguracyjna, analogia proc/sysf.

Komu to potrzebne? IPC występuje tylko miedzy wysokopoziomowym OS a
driverem. Kernel nie zajmuje się takimi pierdołami. On tylko zestawia
połączenia, przełącza procesy i zarządza MMU. Przypominam: to
mikrokernel. Nie ma w nim nic co jest zbędne, choćby po to aby była
możliwa weryfikacja formalna jądra. *NIC* co zbędne.

> Userspace/kernel będzie chciał z driverem wymieniać takie informacje.

Nie, kernel nie. User space tak. Koszt przełaczenia do drivera taki sam
jak do kernela. Przy dwóch rdzeniach byc może zerowy nawet przy
intensywnym korzystaniu.

> Powyższe nie są oczywiacie overkillem ale nie wyobrażam siebie drivera
> bez statystyk oraz konfiguracji "on the fly".

Oczywiście. iPhone nie odpalił by się nawet gdyby sterowniki nie
allokowały milion razy na sekundę pamięci i nie printowały statystyk co
milisekundę na podpietym terminalu tekstowym Wyse. Tak, to ironia. Bo
tylko wtedy miało by to znaczenie.

> To czasami może być więcej kodu niż podstawowy kod funkcyjny drivera.

Tak, ponieważ patrzysz na sterowniki Linuxa. Pisane przez nerdów i dla
nerdów. To tak nie działa w mobile. Tam chodzi o to żeby pornole się
szybko odtwrzały i można bylo wysłać smsa do ziomala. Nie jest potrzebny
kprintf ani konfiguracje przez kernelowanie kompila.