> Użytkownik "Robbo"
>> sprzężony z encoderem będzie dawał informację o odległości oraz kącie
>
> A liczyłeś jaka będzie dokładność? Obracać trzeba poniżej 0.1 stopnia.

Mam encoder 5000 imp./obr. W autocadzie narysowałem odcinek o długości 10
metrów o wierzchołkach A i B. Następnie z wierzchołka A wyprowadziłem drugi
odcinek też o długości 10 metrów, o wierzchołkach A' i B', ale pod kątem ok.
1/14 stopnia (5000 / 360) względem odcinka pierwszego. Współrzędne A = A'.
Odległość między B a B' wyniosła ok. 3mm.

Dla odcinków o długości 50 metrów, odległość między B a B' wynosi 62mm.