On 1/26/22 07:13, Atlantis wrote:
> W jednym ze swoich projektów mam zamiar wykorzystać silnik BLDC - na
> potrzeby eksperymentów dobrałem (raczej ze sporym zapasem) silniczek z
> drona, chociaż raczej nie będzie mi potrzebny ani moment obrotowy, ani
> maksymalna prędkość.
> Do pierwszych eksperymentów wykorzystuję sterownik do dronów, który
> dostałem w komplecie. Niestety korzystanie z niego jest nieco uciążliwe
> - trzeba przejść przez tryb kalibracji a przy starcie generuje głośny pisk.
>
> Generalnie szukam czegoś znacznie prostszego. Chodzi o układ, który
> będzie miał:
> - wejście zasilania, np. 12V
> - wyjścia do podłączenia trzech wyprowadzeń silnika
> - wejście sterujące szybkością obrotów, przyjmujące sygnał z MCU (np.
> PWM albo częstotliwość).

Dronowy ESC nie zawsze jest idealnym rozwiązaniem, ale jeśli możesz go
użyć, to to może być najprostsze im najtańsze rozwiązanie, nie
wymagające dłubania własnego sterownika. Problemy mogą się pojawić jeśli
zależy ci na uzyskaniu niskich obrotów.

Większość ESC przychodzi obecnie z firmware BLHeli (albo BLHeli32), a
ono ma ogromne możliwości konfiguracji. Hałasy przy włączeniu da sie
wyłączyć ustawiając głośność "startup beep volume" i ""beacon strength"
w konfiguratorze ("BLHeli configurator" albo "BLHeli32 configurator",
zależnie od wersji firmware).

Kalibracja jest niezbędna tylko jeśli używasz PWM a ta metoda obecnie
prawie nie jest używana. Wszystkie ESC z BLHeli* obsługują protokół
DShot. To jest cyfrowy protokół, którym przesyłasz nastawienie prędkości
(przepustnicę) bezpośrednio, a nie zakodowane w długości impulsów. Jest
kilka wersji różniących się szybkością transmisji. Tobie pewnie
wystarczy najwolniejszy, DShot150. Są gotowe biblioteki Arduino z
implementacją.

Jacek.