-
Data: 2012-03-22 23:17:11
Temat: Re: Silnik krokowy i mikrostep
Od: "Roman" <r...@o...eu> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]
Użytkownik "4CX250" <t...@p...ornet.pl> napisał w wiadomości
news:4f698b47$0$26696$65785112@news.neostrada.pl...
> 1. Czy jest jakiś sposób, program, aby wyznaczyć położenie osi dla
> konkretnego mikrokroku nie znając szczegółowych parametrów silnika?
Możesz to zrobić sam w Excelu .
Jeśli PWM steruje prądem w biegunach silnika to można przyjąć, że mikrokroki
odpowiadają takim skokowym obrotem wektora prądów faz A i B na wykresie w
układzie prostokątnym Ia, Ib w zakresie 0-90stopni (odpowiada to jednemu
normalnemu krokowi silniczka). Wektor prądu wypadkowego kręci się wokół
punktu zerowego skokiem co 90/N stopni, wtedy składowe są:
Ia=I*N*sin(n/64*pi/2)
Ib=I*N*cos(n/64*pi/2)
Zrób w Excelu tabelę na n=64 wiersze i 3 kolumny z tymi funkcjami (trzeba
wyniki odpowiednio zaokrąglać!). Otrzymasz coś takiego:
n PWM(sin) PWM(cos)
0 0 63
1 1 63
2 3 63
3 4 63
...
14 21 60
15 23 59
.....
44 56 30
45 57 28
...
62 63 3
63 63 1
Tym sposobem można wyliczyć mikrokroki też dla innych n.
Powodzenia
Roman
Następne wpisy z tego wątku
- 23.03.12 08:38 4CX250
- 23.03.12 08:41 4CX250
- 23.03.12 08:55 4CX250
- 23.03.12 09:40 John Smith
- 23.03.12 09:48 4CX250
- 23.03.12 10:22 John Smith
- 23.03.12 13:53 Michoo
- 23.03.12 14:28 4CX250
- 23.03.12 14:39 Michoo
- 25.03.12 19:35 Roman
- 27.03.12 02:23 nenik
- 27.03.12 03:31 Michoo
- 27.03.12 09:14 4CX250
Najnowsze wątki z tej grupy
- Hiszpania bez pradu
- amperomierz w plusie
- 3G-nadal działa
- Historia pewnego miernika kalibratora
- Ustym 4k Pro i wyświetlacz
- Czemu rozwaliło celę?
- Wojna w portfelu
- Jaki trojfazowy licznik tuya lub podobny?
- Problem z dekoderem adresów
- Intel się wyprzedaje: po 10latach pchnęli pakiet kontrolny Altery za 1/4 kwoty zakupu
- Korekcja perspektywy
- Wentylator zabija zasilacze LEDek?
- Re: Kompensacja mocy biernej przy 230VAC
- Totaliztyczny obowiązek naprawy maszyn i urządzeń
- Niby uziom ale nie
Najnowsze wątki
- 2025-04-30 Szczecin => Key Account Manager IT <=
- 2025-04-30 Chiny => Koordynator Produkcji / Przedstawiciel ds. rozwoju produktu <
- 2025-04-30 Wrocław => Konsultant wdrożeniowy Comarch XL (Logistyka, WMS, Produk
- 2025-04-29 Nożownik zaatakował i zabił lekarza
- 2025-04-29 Polecam żarówki Blackout na Blackout z dużym gwintem
- 2025-04-29 Porażka kasty sędziowskiej przed Trybunałem Sprawiedliwości UE
- 2025-04-29 Kombinacja znaków A11 i B33?
- 2025-04-29 Na jakim etapie jest sprawa karna "gaśnicowego" Brauna z grudnia 2023?
- 2025-04-29 TSUE jest "przeciw a nawet za" neosędziami :-)
- 2025-04-29 Wrocław => Konsultant wdrożeniowy (systemy kontrolingowe) <=
- 2025-04-29 China => Production Coordinator / Representant Product Dev <=
- 2025-04-29 Warszawa => Specjalista rekrutacji IT <=
- 2025-04-28 Hiszpania bez pradu
- 2025-04-28 chinska stal
- 2025-04-28 QR kody