-
Data: 2012-03-22 23:17:11
Temat: Re: Silnik krokowy i mikrostep
Od: "Roman" <r...@o...eu> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]
Użytkownik "4CX250" <t...@p...ornet.pl> napisał w wiadomości
news:4f698b47$0$26696$65785112@news.neostrada.pl...
> 1. Czy jest jakiś sposób, program, aby wyznaczyć położenie osi dla
> konkretnego mikrokroku nie znając szczegółowych parametrów silnika?
Możesz to zrobić sam w Excelu .
Jeśli PWM steruje prądem w biegunach silnika to można przyjąć, że mikrokroki
odpowiadają takim skokowym obrotem wektora prądów faz A i B na wykresie w
układzie prostokątnym Ia, Ib w zakresie 0-90stopni (odpowiada to jednemu
normalnemu krokowi silniczka). Wektor prądu wypadkowego kręci się wokół
punktu zerowego skokiem co 90/N stopni, wtedy składowe są:
Ia=I*N*sin(n/64*pi/2)
Ib=I*N*cos(n/64*pi/2)
Zrób w Excelu tabelę na n=64 wiersze i 3 kolumny z tymi funkcjami (trzeba
wyniki odpowiednio zaokrąglać!). Otrzymasz coś takiego:
n PWM(sin) PWM(cos)
0 0 63
1 1 63
2 3 63
3 4 63
...
14 21 60
15 23 59
.....
44 56 30
45 57 28
...
62 63 3
63 63 1
Tym sposobem można wyliczyć mikrokroki też dla innych n.
Powodzenia
Roman
Następne wpisy z tego wątku
- 23.03.12 08:38 4CX250
- 23.03.12 08:41 4CX250
- 23.03.12 08:55 4CX250
- 23.03.12 09:40 John Smith
- 23.03.12 09:48 4CX250
- 23.03.12 10:22 John Smith
- 23.03.12 13:53 Michoo
- 23.03.12 14:28 4CX250
- 23.03.12 14:39 Michoo
- 25.03.12 19:35 Roman
- 27.03.12 02:23 nenik
- 27.03.12 03:31 Michoo
- 27.03.12 09:14 4CX250
Najnowsze wątki z tej grupy
- Szok
- Dziwny schemat wzmacniacza m.cz.
- We Wrocławiu ruszyła Odra 5, pierwszy w Polsce komputer kwantowy z nadprzewodzącymi kubitami
- CGNAT i ewentualne problemy
- wzmacniacz mocy
- Linuks od wer. 6.15 przestanie wspierać procesory 486 i będzie wymagać min. Pentium
- Propagation velocity v/c dla kabli RF
- Jakie natynkowe podwójne gniazdo z bolcem (2P+PE)
- Czujnik nacisku
- Protoków komunikacyjny do urządzenia pomiarowego
- Hiszpania bez pradu
- amperomierz w plusie
- 3G-nadal działa
- Historia pewnego miernika kalibratora
- Ustym 4k Pro i wyświetlacz
Najnowsze wątki
- 2025-05-28 Tani darmowy manager plików
- 2025-05-28 Gdańsk => Programista Mainframe (z/OS, Assembler) <=
- 2025-05-28 Re: Nowe zalecenie w Mini Netykiecie dotyczące wklejania linków URL
- 2025-05-28 Białystok => Team Lead Data Engineer (obszar Snowflake) <=
- 2025-05-28 Warszawa => Programista Microsoft Dynamics 365 Finance & Operations (D
- 2025-05-28 Ryga => Konsultant Wdrożeniowy Comarch XL/Optima (Księgowość i Kad
- 2025-05-28 Citi --> Velo
- 2025-05-28 Warszawa => MLOps Engineer <=
- 2025-05-28 Warszawa => Specjalista rekrutacji IT <=
- 2025-05-28 Szok
- 2025-05-28 Żerniki => Dyspozytor Międzynarodowy <=
- 2025-05-28 Szczecin => Key Account Manager IT <=
- 2025-05-28 Warszawa => NMS System Administrator <=
- 2025-05-28 Warszawa => Java Full Stack Developer (Angular2+) <=
- 2025-05-28 Uwaga na spadki....