eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronikaSilnik krokowy i mikrostepRe: Silnik krokowy i mikrostep
  • Data: 2012-03-25 19:35:07
    Temat: Re: Silnik krokowy i mikrostep
    Od: "Roman" <r...@o...eu> szukaj wiadomości tego autora
    [ pokaż wszystkie nagłówki ]


    Użytkownik "4CX250" <t...@p...ornet.pl> napisał w wiadomości
    news:4f6c2c8a$0$1218$65785112@news.neostrada.pl...
    > Już sobie wyliczyłem. Po wyrysowaniu wykresu z wyliczonych wartości
    wychodzi
    > coś a'la połowa paraboli.

    No nie - to jest digitalizowane (trochę chropate) ćwierć okregu.


    > A jeszcze jedno. Wystarczy przecież że wyliczę tylko jedną tabelę, dla sin
    > albo cos, i w programie będę pobierał wartości z tabeli przeciwsobnie.


    Czyli od końca tabelki. Oczywiście, bo sin(x)=cos(90-x) w pierwszej
    ćwiartce. Więc sterowanie ciągłe idzie jak n od 0 do 63 potem cofanie do 0
    itd. Dla bipolarnego jeszcze zmiana kierunku prądu. Najlepiej narysować
    sobie sinusoidę i cosinusoidę w zakresie 0-360 stopni. Są tam cztery
    ćwiartki, w których wartości sinusa i cosinusa mają za każdym razem inne
    znaki, a ich wartości powtarzają się kolejno góra/dół z "mojej" tabelki.

    Roman

Podziel się

Poleć ten post znajomemu poleć

Wydrukuj ten post drukuj


Następne wpisy z tego wątku

Najnowsze wątki z tej grupy


Najnowsze wątki

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: