-
Data: 2012-03-25 19:35:07
Temat: Re: Silnik krokowy i mikrostep
Od: "Roman" <r...@o...eu> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]
Użytkownik "4CX250" <t...@p...ornet.pl> napisał w wiadomości
news:4f6c2c8a$0$1218$65785112@news.neostrada.pl...
> Już sobie wyliczyłem. Po wyrysowaniu wykresu z wyliczonych wartości
wychodzi
> coś a'la połowa paraboli.
No nie - to jest digitalizowane (trochę chropate) ćwierć okregu.
> A jeszcze jedno. Wystarczy przecież że wyliczę tylko jedną tabelę, dla sin
> albo cos, i w programie będę pobierał wartości z tabeli przeciwsobnie.
Czyli od końca tabelki. Oczywiście, bo sin(x)=cos(90-x) w pierwszej
ćwiartce. Więc sterowanie ciągłe idzie jak n od 0 do 63 potem cofanie do 0
itd. Dla bipolarnego jeszcze zmiana kierunku prądu. Najlepiej narysować
sobie sinusoidę i cosinusoidę w zakresie 0-360 stopni. Są tam cztery
ćwiartki, w których wartości sinusa i cosinusa mają za każdym razem inne
znaki, a ich wartości powtarzają się kolejno góra/dół z "mojej" tabelki.
Roman
Następne wpisy z tego wątku
Najnowsze wątki z tej grupy
- Fejk muzyczny czy nie fejk
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Kuchenka elektryczna
- test
- Cewka elektrozaworu
- zapytanie o chip r5f21275nfp
- nie naprawiam więcej telewizorów
- Zrobił TV OLED z TV LCD
- Zasilacz USB na ścianę.
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
Najnowsze wątki
- 2025-03-16 Nowa ustawa o ochronie praw autorskich - opis problemu i szkic ustawy
- 2025-03-16 Nowa ustawa o ochronie praw autorskich - opis problemu i szkic ustawy
- 2025-03-16 Najlepszy akumulator 12V
- 2025-03-16 Co powinno spotkać "adwokatów dwóch" uczestniczących w przesłuchaniu świadka do którego nie dopuszczono adwokata świadka?
- 2025-03-16 Przednich p-mgielnych nie wolno bez mgły
- 2025-03-16 Co w KANADZIE wolno komercyjnie (na razie się nie czepili?)
- 2025-03-16 silnik-chwilówka
- 2025-03-16 Prokurator Wrzosek "Bezstronna" nie przyczynia się do śmierci (dowodnie) - oświadcza bodnatura [Dwie Kacze Wieże]
- 2025-03-15 kraje nieprzyjazne samochodom
- 2025-03-15 parking Auchan
- 2025-03-15 Art. 19.1 ustawy o ochronie praw autorskich
- 2025-03-15 przegląd za mną
- 2025-03-15 Na co komu okna
- 2025-03-15 Mój elektryk
- 2025-03-15 Fejk muzyczny czy nie fejk