Konop wrote:

> Witam
>
> Jest sobie moduł drukarki LTPV445 z silnikiem krokowym do przesuwania
> papieru. W "Refernece Manual" do tego modułu piszą, żeby silnik krokowy
> zasilać w następujący sposób:
> - na początku każdego kroku zasilić cewkę prądem 500mA przez 1ms (lub
> 2ms w zależności od grubości papieru)
> - przez pozostałą część kroku (o ile krok trwa ponad 1ms/2ms) podawać
> prąd 300mA
>
> Ja chciałem zastosować jakiś gotowy kontroler, na przykład A3977. On
> takiego trybu pracy nie posiada ;)... . A ja nie posiadam żadnego
> doświadczenia z silnikami krokowymi :). I stąd nie wiem jak temat
> ugryźć... Z czego wynika takie zalecenie?? Jak najlepiej ustawić układ
> A3977, żeby poprawnie sterować tym silnikiem?? Jaki prąd maksymalny,
> jaki tryb gaszenia, jakie kroki??
>
> W sumie ten przebieg mógłbym "zasymulować" stosując półkroki, ale w
> sumie czas trwania impulsu większego prądu będzie różny
> (będzie to zawsze 1/4 całego kroku, a nie 1ms). Poza tym, nie wiem, czy
> w tej aplikacji mogę je zastosować (czy drukowanie nie powinno
> następować "pomiędzy" krokami).
>
> Prędkość pracy będzie różna, w zależności od szybkości drukowania
> (drukarka będzie kreślić wykresy na bieżąco, więc prędkość będzie ściśle
> ustalona).

Current shaping jest bardzo dobre i bardzo zdrowe dla silników krokowych.
Robiłem kiedyś sterownik piechty (sterowany z PCta przez port drukarki) i
robiłem obniżanie prądu uzwojeń mniej więcej w połowie kroku, z możliwością
ostawienia prądów (potencjometrami) i punktu przełączania (software).
Obecnie są gotowe układy scalone, które to robią. Tak na szybko znalazłem
UC3717A firmy Unitrode. Nie wiem ile kosztuje. Pewnie taniej będzie wszyć to
wszystko do jakiegoś procka i zrobić implementację wsiego. Osobiście
zrobiłem sterownik do silnika krokowego na MSP430F2013 (bez current
shaping), bo żaden sterownik nie potrafił go wysterować. Wszystkie miały
Imin > 50mA. Silniczek miał Imax 43mA, ale zasuwa pięknie przy 20mA.

Waldek
--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.