-
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask
.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!newsfeed.fsmpi.rwth-aachen.de!newsfeed.kamp
.net!newsfeed.kamp.net!nx01.iad01.newshosting.com!newshosting.com!newsfeed.neos
trada.pl!unt-exc-02.news.neostrada.pl!unt-spo-a-02.news.neostrada.pl!news.neost
rada.pl.POSTED!not-for-mail
From: "J.F." <j...@p...onet.pl>
Subject: Re: PID z Noty Atmela
Newsgroups: pl.misc.elektronika
User-Agent: 40tude_Dialog/2.0.15.1pl
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-2"
Content-Transfer-Encoding: 8bit
References: <52e547f1$0$2220$65785112@news.neostrada.pl>
<3...@4...com>
<1...@4...net>
<52e58b52$0$2208$65785112@news.neostrada.pl>
Date: Mon, 27 Jan 2014 02:45:09 +0100
Message-ID: <esoq0ff5u2sr$.ix6oa6lmh2bs$.dlg@40tude.net>
Lines: 47
Organization: Telekomunikacja Polska
NNTP-Posting-Host: h82-143-187-50-static.e-wro.net.pl
X-Trace: 1390787109 unt-rea-a-02.news.neostrada.pl 2158 82.143.187.50:61570
X-Complaints-To: a...@n...neostrada.pl
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:658786
[ ukryj nagłówki ]Dnia Sun, 26 Jan 2014 23:25:22 +0100, Lam3r napisał(a):
> "J.F." <j...@p...onet.pl> wrote in message
>> Musisz to sprzac z ukladem wykonawczym, w taki sposob ze np wartosc 0
>> powoduje odlaczenie zasilania, 10000 zasilanie pelna moca, a 5000
>> zasilanie polowa mocy itp.
>> Czy wartosci skrajne maja byc 0 i 10000, -32000 i +32000 czy
>> np -200 i +200 - temat na dluzsza dyskusje.
>
> Czyli chwila...
> Jeżeli mam int16_t -32k...+32k
> Czy to co na minus to oznacza, że miałbym chłodzić?
Jesli masz taka potrzebe ...
> Chłodzenia nie mam więc
> mogę jedynie dojść od góry do zera i ujemne ignorować.
Tam jest czlon I, sam sobie scalkuje potrzebna poprawke.
Moze byc nawet nawet tak ze -2000 oznacza wylaczenie, a -1000 i wyzej
grzanie pelna moca.
Bedzie potrzeba grzania na 50%, to regulator sa dojdzie do -1500.
> Pozostaje 0 .. +32767 ale to dużo działek. Mam to przeskalować np podzielić
> przez 128 czy coś w tym stylu ?
Jedna z mozliwosci.
> On się zachowuje dziwnie. Jak włączam program z Tzadaną = Tzmierzoną to zroi
> na zero. Jak lekko udaję, że obiekt się chłodzi to wolno liczy w górę. Jak
> się temperatury wyrównają to liczenie staje i zostaje na tylu ile naliczył.
> Wcale do zera nie wraca. jak naliczył 5000 to tam się zatrzyma.
I prawidlowo. Masz czlon I, jest za zimno, to dajemy mocy coraz
wiecej. Jak temperatura wzrosnie do zadanej ... to trzymamy te moc, bo
widac dobra byla. Do zera ma wrocic jak zadasz na tyle niska
temperature, ze grzanie nie bedzie potrzebne.
> Może to problem braku odpowiedzi układu.
Oczywiscie. Chcesz zobaczyc jak reguluje, a nie masz obiektu ani
sprzezenia zwrotnego ?
Sam regulator dziala wedle prostego wzoru
Wy=Kp*We+Ki*calka(We)+Kd*pochodna(We)
Calka i pochodna po czasie. A We=Tzadana-Tzmierzona
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 27.01.14 02:47 A.L.
- 27.01.14 03:03 J.F.
- 27.01.14 03:30 Mario
- 27.01.14 03:38 A.L.
- 27.01.14 17:16 Lam3r
- 27.01.14 17:43 J.F
- 26.01.14 23:26 janusz_k
- 28.01.14 16:14 Lam3r
- 28.01.14 18:35 J.F
Najnowsze wątki z tej grupy
- Prośba o identyfikację komponentu
- Smart gniazdko straciło na zasięgu wifi?
- Smart gniazdko straciło zasięg wifi?
- nurtuje mnie
- dziwna sprawa...
- Laptop MSI się nie uruchamia.
- Dobra listwa LED (CRI 90-95, bez migotania)
- masowe programowanie AVR
- Fajny pomysł na monitor z klawiaturą
- Sprzedawanie zaszyfrowanych filmów na płytach Blu-Ray bez kluczy deszyfrujących
- Aparat, zewnętrzny mikrofon, brum
- Wieszanie się przy aktywnym SMP
- Prognozowanie zużycia energii przez PGE?
- Odkurzacz mnie bije :(
- Rapsberry Pi i synchronizacja plików
Najnowsze wątki
- 2024-10-19 Warszawa => Software Engineer .Net <=
- 2024-10-19 Warszawa => Senior SAP HANA Developer <=
- 2024-10-19 Warszawa => Specjalista Helpdesk <=
- 2024-10-19 PUE ZUS -- administracyjna nuda...
- 2024-10-18 Marsz niepodleglosci
- 2024-10-18 Pożar parkingu w Luton
- 2024-10-18 Łódź => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2024-10-18 Gdańsk => Technical Lead ( (Java Background)) <=
- 2024-10-18 Warszawa => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-10-18 uwazajmy na haczyki w umowach
- 2024-10-18 Warszawa => Account Manager - Usługi rekrutacyjne <=
- 2024-10-18 Białystok => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <
- 2024-10-18 Gdańsk => Software .Net Developer <=
- 2024-10-18 Warszawa => Junior Rekruter <=
- 2024-10-18 Warszawa => Key Account Manager <=