Marek Borowski pisze:
[..]
> Chodzi raczej o poruszanie sie po trajektori w czasie rzeczywistym.
> Serwa maja byc polaczane ze soba wiec bledy uchybu kumuluja sie.
> Nie chcialbym aby koncowka przemieszkala sie w sposob losowo-skokowy.
> Byc moze demonizuje i szybkosc oraz jakos regulatora jest tak duza,
> ze nie ma problemu.

Przejrzyj parametry serw które mają siłę jakiej potrzebujesz, może są
dość szybkie.


--
AlexY
http://faq.enter.net.pl/simple-polish.html
http://www.pg.gda.pl/~agatek/netq.html