-
Data: 2012-10-30 10:50:50
Temat: Re: Mapa 3d
Od: Michoo <m...@v...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]On 28.10.2012 12:04, M.M. wrote:
> W dniu niedziela, 28 października 2012 09:44:09 UTC+1 użytkownik PK napisał:
>
>> Empirycznie: weź do ręki piłkę i zastanów się, ile musiałbyś zrobić
>> zdjęć, żeby odzyskać położenia wszystkich punktów.
> Tak czy inaczej zwierzęta sobie nieźle radzą. Taki kot nie ma dalmierza
> laserowego ani sonaru, ma tylko dwoje oczu, a można mu pozazdrościć jak w
> gęstwinie omija przeszkody i precyzyjnie skacze na ofiarę.
W praktyce wcale nie tak dobrze jak byś chciał uzyskać na komputerze. Do
orientowania się w przestrzeni wystarcza "rozmyte" widzenie co jest
przeszkodą.
Mapy apple, z których się ostatnio wszyscy mocno naśmiewali miały
generowane budynki w ten sposób ze zdjęć:
http://www.spectrecollie.com/wp-content/uploads/dali
japancenter.jpg
http://dkgadget.com/wp-content/uploads/2012/09/manha
ttan-bridge-is-now-a-rollercoaster-ios-maps.jpg
tak naprawdę do zorientowania się co gdzie jest to wystarczy, ale efekt
jest bardzo "brzydki".
> Zastanawia mnie:
> a) jak trudna jest implementacja takiego algorytmu,
> b) co leży u podstaw tak dużej skuteczności u zwierząt,
> c) jak złożony obliczeniowo jest to problem.
> Co do punktów a i c kompletnie nie mam pojęcia. W przypadku punktu b domniemam,
> że kluczowe jest rozpoznawanie obrazu.
Wbrew pozorom niekoniecznie. Znajomi robili prace magisterskie w tej
okolicy - jeden skaner 3D, drugi robienie brył 3d z rysunku
technicznego. Zapamiętałem dwa algorytmy:
- robi się dużo zdjęć z małym przesunięciem. Liczy punkty przesunięcia
jak w kompresji wideo i traktuje wektory przesunięcia, po uwzględnieniu
perspektywy kamery jako, kolejne wektory powierzchni.
- masz dwie kamery - ten sam obraz jest w nich zabużany perspektywą -
przemieszczenie plamy barwnej pomiędzy obrazami daje z twierdzenia
talesa odległość (znamy kąty). Agreguje się i uśrednia dane budując
przyrostowo środowisko 3d.
Skaner 3d dawał naprawdę niezły efekt wg bardzo uproszczonej wersji
2kamery - jedna kamera, pionowa linia z lasera. odchylenie lewo-prawo
linii od osi (znane kąty) określa odległość - tworzy punkt w
przestrzeni. Chmura punktów gdy jest odpowiednio gęsta daje pojęcie o
"przestrzeni".
--
Pozdrawiam
Michoo
Najnowsze wątki z tej grupy
- TCL - problem z escape ostatniego \ w nawiasach {}
- Nauka i Praca Programisty C++ w III Rzeczy (pospolitej)
- testy-wyd-sort - Podsumowanie
- Tworzenie Programów Nieuprzywilejowanych Opartych Na Wtyczkach
- Do czego nadaje się QDockWidget z bibl. Qt?
- Bibl. Qt jest sztucznie ograniczona - jest nieprzydatna do celów komercyjnych
- Co sciaga kretynow
- AEiC 2024 - Ada-Europe conference - Deadlines Approaching
- Jakie są dobre zasady programowania programów opartych na wtyczkach?
- sprawdzanie słów kluczowych dot. zła
- Re: W czym sie teraz pisze programy??
- Re: (PDF) Surgical Pathology of Non-neoplastic Gastrointestinal Diseases by Lizhi Zhang
- CfC 28th Ada-Europe Int. Conf. Reliable Software Technologies
- Młodzi programiści i tajna policja
- Ada 2022 Language Reference Manual to be Published by Springer
Najnowsze wątki
- 2024-10-18 Pożar parkingu w Luton
- 2024-10-18 Łódź => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2024-10-18 Gdańsk => Technical Lead ( (Java Background)) <=
- 2024-10-18 Warszawa => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-10-18 uwazajmy na haczyki w umowach
- 2024-10-18 Warszawa => Account Manager - Usługi rekrutacyjne <=
- 2024-10-18 Białystok => Full Stack web developer (obszar .Net Core, Angular6+) <
- 2024-10-18 Gdańsk => Software .Net Developer <=
- 2024-10-18 Warszawa => Junior Rekruter <=
- 2024-10-18 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-10-18 Przeróbka na zgrzewarkę "równoległą"
- 2024-10-18 Ostrów Wielkopolski => Laravel PHP Developer <=
- 2024-10-18 Warszawa => Data Scientist / Data Engineer (modele predykcyjne) <=
- 2024-10-18 doładowania 5zł
- 2024-10-17 Prośba o identyfikację komponentu