Nie chciało się google użyć, co ?

http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&fil
e=viewtopic&t=128721

Generalnie - jakość CD nie do uzyskania , jest kwestia częstotliwość
próbkowania/długość próbki. Jak łatwo policzyć, dla licznika
16-bitowego, możesz go przeładować max. częstotliwość zegara / 65535. Co
dla np. 20Mhz daje ok. 6kHz. No - znaczy upraszczając oczywiście...

Poszukaj na youtube "AVR PWM audio" - jest tego dużo.
Pierwsze lepsze : http://www.youtube.com/watch?v=Ys8o8_Nd05I