Witam

A czy jesteś przekonany aby PLC z serwem łączyć via Modbus? Nie wiem
jaki jest reżim czasowy tego procesu ale zdaje mi się że lepiej zawsze
zastosować coś bardziej deterministycznego jakiś Profibus, CANopen czy
Powerlink. Dodatkowo do HMI zastosował bym jednak osobną magistralę. Tu
zazwyczaj nie ma takich wymagań czasowych ale transmisja PLC<>HMI może
jednak wprowadzać opóźnienia do transmisji PLC<>SERVO jeśli są na
wspólnej magistrali.

Paweł