W dniu 2016-11-11 o 23:39, Paweł Pawłowicz pisze:
> W dniu 2016-11-11 o 20:57, janusz_k pisze:
>> W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
>>> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
>>> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
>>> małym współczynniku wypełnienia.
>>> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
>>> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
>>> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
>>> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego
>>> PWM.
>> Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
>> średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
>> A najlepiej to czujnik na silniku.
>
> National Semiconductor Application Note 292, jest tam sterownik silnika
> w oparciu o pomiar "pomiędzy impulsami PWM".
Powodzenia.


--
Pozdr

Janusz_K