"J.F" 51a3380d$0$26701$6...@n...neostrada.pl

> I z tym sie zgadzam. Tylko ze to za malo, bo jesli w oi smartfona Z zmierzysz 1g, a
w osi X zmierzysz 0.1g, to nie wiesz czy fon
> lezy plasko i jest przyspieszany w bok, czy jest nieruchomy, ale przechylony i to w
osi X pochodzi od przyciagania Ziemii.

Mogę, na podstawie wskazań z akcelerometrów, zauważyć, czy smartfon
zmienia swoją prędkość względem reszty świata, czy nie zmienia. Mogę
zatem i odtworzyć ślad (przez około pół minuty -- zależy to od
dokładności wskazań akcelerometrów) w tym i mogę wykluczyć zmianę
prędkości, gdy akceleratory notują brak przyspieszeń.

Rzecz jasna nigdy tak nie będzie, że każdy akcelerometr pokaże zero,
ale mając do dyspozycji komputer napędzany gigahercem i trzy osie
akcelerometrów, mogę obliczyć, czy smartfon/samochód skręca, czy
jedzie prosto, czy zwalnia, czy nabiera szybkości, czy jedzie pod
górę, czy z góry itd...

Czy ja mówię, że na akcelerometry należy spoglądać dopiero wtedy,
gdy zginie ślad z odbiornika GPS? Nie. Mówię, że akcelerometry
w połączeniu z odbiornikiem GPS mogą polepszyć dokładność wskazań.


Jeśli samochód jedzie prosto, ze stała szybkością (odbiornik GPS
jedynie pokaże jednostajną szybkość i kierunek poruszania się
smartfonu) akcelerometry nie wykażą przyspieszeń -- jeśli nie
liczyć przyspieszenia ziemskiego. Jeśli samochód (zatem i smartfon)
zacznie skręcać (droga/jezdnia będzie skręcała) akcelerometry zaczną
szaleć, ale w tym szaleństwie będzie jasna metoda.

Śledząc odczyty z odbiornika i z akcelerometrów, można łatwo odgadnąć,
jak położony jest smartfon i jak należy czytać poszczególne osie.
Zwykle będzie tak, że samochód będzie jechał krzywo (pod jakimś
niezerowym kątem) względem każdej z tych osi, ale od czego mamy
pod ręką komputer?

Dodatkowo grawitacja da nam wskazania co do położenia przestrzennego
smartfonu, ale IMO nie będą one konieczne, a jedynie mogą zostać
jakoś wykorzystane jako dodatkowe informacje.





>>> http://eneuel.w.duna.pl/SAM/SC20130525-234348.png <-- pokazane jest tutaj
>>> wychylenie; statyczne, nie chwilowe i dynamiczne, ale stałe i statyczne
>>> http://eneuel.w.duna.pl/SAM/SC20130525-235648.png
>> To teraz trzymajac go plasko na stole, poprzesuwaj go na boki, gwaltownie.
>>Po co mam przesuwać? Nie wystarczy lekkie stukanie długopisem w bok smartfonu?

> Moze wystarczy, a moze odfiltruje takie drobiazgi.

>>> Miał być Android, GPS, WiFi... I to wszystko jest.
>>> Qualcomm -- to dobra firma. To nie bubel. BT3 to
>>> też coś miłego, to nie BT2.
>> I masz z tego jakis pozytek ?
>>Tak. Stosunek pożytku do ceny jest bardzo korzystny.

> O Bluetooth 3 pisze.

Tak. Zasięg metryczny i nie tylko metryczny. ;)
Wiesz, co to BlueSoleil? Od kiedy mam BT3 -- nie
mam ppjęcia, czym jest (i do czego służy) BlueSoleil...

Być może w Windows7 BS nie jest konieczny, a jedynie miły, ale BT3
sprawia, że i w WXP nie ma potrzeby płacenia za [popierdolony] BS...

>> Sprzet moze i lepszy, ale pod Androidem bardzo ograniczony.
>>Tak -- ograniczony miejscem na SIMkę.

> ja ciagle o BT3

Znasz różnice pomiędzy BT2 i BT3? Gdybyś znał, nie poruszałbyś tego tematu.




>>Jeśli wolno mi radzić -- skup sie raczej na tym rysunku:
>> http://eneuel.w.duna.pl/SAM/SC20130525-232547.png
>>Najwyraźniej i magnetometr, i akcelerometr pokazuje 3 różne kierunki.
>>Co znaczy Raw Data i Angle Data? Angle to niechybnie anioł zwany kątem.
>>Czy jest to przyspieszenie kątowe? Bo jeśli tak -- być może mamy tu
>>przyspieszenia z każdego stopnia swobody. Mammy 3 posuwy i 3 obroty.
>>więcej stopni nie pamiętam, za wszystkie serdecznie żałuję i proszę
>>o wyliczenie mojej pozycji i moich przyspieszeń... [jakoś tak?]
>>A może ja mylę się? -- może te akcelerometry nie pokazują przyspieszeń kątowych?

> No tak z definicji to nie. do przyspieszen katowych sluza akcelerometry katowe :-)


Obserwując trzy akcelerometry liniowe i mając do dyspozycji komputer,
łatwo policzyć akceleracje kątowe. :) I łatwo zauważyć, że przykładowo
urządzenie kręci się w kółko. [i w krzyżyk]






> Zreszta - jak zrzut ekranu robiles, to kreciles aparatem ? Jak nie, to powinny zero
pokazywac.


Te akcelerometry są czułe. :)
Trzeba by smartfon trzymać nieruchomo.
Umiesz naciskać przyciski (wyzwalające ,,migawkę'') bez trącania?...

Ty masz smartfon? Starałeś się ,,sfotografować'' nim wyniki jego akcelerometrów?


> Z tym ze jesli cos spotkasz, to raczej zyroskopy.


IMO żyroskopy nie są potrzebne, o ile akcelerometry są dostatecznie dokładne.

Wiesz, ile pary/mocy poszło w bok, zatem wiesz, jak przyspieszył smartfon.
Nie znasz masy smartfnu? Nie znasz, ale czy musisz znać?

>>Z liniowych chyba jakoś można wyliczyć kątowe?

> Nie mozna. Chyba ze masz dwa po dwoch roznych bokach.


Brzmi rozsądnie -- toż nie ma żadnego przyspieszenia liniowego
w środku obrotu a kątowe jest.

> Albo wiesz ze przyspieszenie liniowe jest stale, wiec zmiana skladowych to efekt
obracania.


Nie. Gdy samochód hamuje lub przyspiesza, zmienia się przyspieszenie.
Takoż z jazdą pod górę lub z góry.

>>Jak coś obraca się, to i przez chwile leci prosto?

> samolot w trakcie wielokregu ?

> [wiem, że nie ma możliwości jednoznacznego dokładnego określenia
> i położenia,i pędu, ale dopiero w hajzenbergu, a tu nie haj, ale loł]

>>Coś jednak pokazują i to pokażę aplikacją Zcośtam.

> I aplikacja pokaze ze podskakujesz, a ty tylko telefon obrociles.

I dobrze -- bo smartfon ma zapisać ślad smartfonu, nie samochodu.
Jeśli chcę, aby smartfon pokazał ślad samochodu -- muszę przytroczyć
smartfon do samochodu. [przykładowo -- przybijając smartfon gwoździem
wyrwanym z trumny]



No nic... Schodzę na ziemie -- trzeba aktywować karty Szatana...
Znaczy SantanderaCB...

-=-

Jeszcze może twarzowa fotka...

http://leszekc.w.tkb.pl/SamAsungA/SAM/

Wybacz, że taka surowa jest ta twarz...

[gdzieś słyszałem, że wybaczanie jest miarą wielkości -- ciekawe, czy to miara z
układu SI...]

--
.`'.-. ._. .-.
.'O`-' ., ; o.' eneuel@@gmail.com '.O_'
`-:`-'.'. '`\.'`.' ~'~'~'~'~'~'~'~'~ o.`.,
o'\:/.d`|'.;. p \ ;'. . ;,,. ; . ,.. ; ;. . .;\|/....