-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.chmurka.net!.POSTED.abko124.neoplu
s.adsl.tpnet.pl!not-for-mail
From: "J.F" <j...@p...onet.pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Akcelerometr, inklinometr...
Date: Tue, 14 Feb 2023 15:48:34 +0100
Organization: news.chmurka.net
Message-ID: <1m6n8rvc3obpy$.p7qtioygn1fs.dlg@40tude.net>
References: <63ea638e$0$19610$65785112@news.neostrada.pl>
<1asag0wghgftr.9wwrp7nmoy2x$.dlg@40tude.net>
<63ea867a$0$19624$65785112@news.neostrada.pl>
<53qqf11ril3f.1m81ujlukbjpl$.dlg@40tude.net>
<63eb8715$0$9601$65785112@news.neostrada.pl>
<siu4y9jxjpjs.xapb4w86dvwq$.dlg@40tude.net>
<63eb952f$0$9599$65785112@news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: abko124.neoplus.adsl.tpnet.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset="utf-8"
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Injection-Info: news.chmurka.net; posting-account="jfoxwr";
posting-host="abko124.neoplus.adsl.tpnet.pl:83.7.182.124";
logging-data="9811"; mail-complaints-to="abuse-news.(at).chmurka.net"
User-Agent: 40tude_Dialog/2.0.15.1
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:778319
[ ukryj nagłówki ]On Tue, 14 Feb 2023 15:05:35 +0100, Paweł Pawłowicz wrote:
> W dniu 14.02.2023 o 14:58, J.F pisze:
>> On Tue, 14 Feb 2023 14:05:26 +0100, Robert Wańkowski wrote:
>>> W dniu 2023-02-14 o 12:38, J.F pisze:
>>>> Tylko tak ciągle nie jestem pewny - chcesz stwierdzic identyczny kąt
>>> Przykłądam do dowolnej płaszczyzny urządzenie. Zerowanie, kropka jest w
>>> centrum. Ma być nadal w centrum jeżeli będzie nadal równoległe ale
>>> przesunięte lub odsunięte od płaszczyzny.
>>>
>>> Czyli po przyłożeniu do dowolnie pochylonej płaszczyzny X i Y zeruję.
>>> X i Y mają być równe zero dopóki płaczyzna XY urządzenia jest równoległa
>>> do płaczyzny na któej wyzerowano. X i Y nie może się zmieniać przy
>>> obrocie w osi Z, mie może się zmieniac gdy przesuwamy po wskazanej
>>> wsześniej zerowaniem płaszczyźnie, nie może się zmieniać gdy odsuwamy
>>> wzdłuż osi Z.
>>
>> A kiedy sie moze zmieniac?
>>
>>> Ma działac jak zwykłą poziomica 2D (okrągła libelka) ale
>>> "poziom/równoległość" ma wskazywać nie do powierzchni kuli ziemskiej ale
>>> do wcześniej wskazanej zerowaniem powierzchni.
>>
>> No to potrzebujesz żyroskopy i całkowanie w czasie,
>
> Przecież to jest po prostu przeliczenie układu współrzędnych. Parę
> operscji na wektorach.
Ciagle nie bardzo wiem, czego dokładnie Robert potrzebuje, bo unika
odpowiedzi na moje pytania, ale wyobraz sobie, ze ide do rogu pokoju,
przykladam smartfona do jednej sciany, nastepnie obracam wokół
pionowej osi o 90 stopni, i jest teraz rownolegly do drugiej sciany,
a prostopadly do pierwszej - a wektor grawitacji nie zmienil sie nic.
Dalej - smartfon ma na ekranie osie X i Y, a Z prostopadla do ekranu.
Powyzej obrocilem wokól osi Y.
A teraz obroce najpierw dookola X o 90 stopni (ekran bedzie poziomy),
potem wokół Z (ktora teraz jest pionowa) o 90, i znow doookoła X o 90.
I wrocilem do pozycji wyjsciowej.
A te MEMSowe "zyroskopy" podają tylko prędkość obrotu dookoła trzech
osi, więc aby ustalić o ile obróciłem, to muszę całkować.
I to sprytnie całkować, ze stałym przeliczaniem orientacji.
No chyba, zeby sie dodatkowo wektorem grawitacji posługiwać.
Ktory moze jednak w rózne strony wskazywać na skutek przyspieszeń
liniowych.
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 14.02.23 16:37 alojzy nieborak
- 14.02.23 16:40 Piotr Gałka
- 14.02.23 16:44 J.F
- 14.02.23 16:45 Piotr Gałka
- 14.02.23 17:04 alojzy nieborak
- 14.02.23 17:10 Paweł Pawłowicz
- 14.02.23 17:13 J.F
- 14.02.23 18:03 Paweł Pawłowicz
- 14.02.23 18:48 Robert Wańkowski
- 15.02.23 13:20 a a
- 15.02.23 13:42 Robert Wańkowski
- 15.02.23 22:53 ptoki (ptoki)
- 16.02.23 11:28 J.F
- 16.02.23 12:16 Robert Wańkowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
- Dziwne zachowanie magistrali adresowej w 8085
- Współczesne mierniki zniekształceń nieliniowych THD audio, produkują jakieś?
- Jaki silikon lub może klej?
- Smar do video
- Litowe baterie AA Li/FeS2 a alkaliczne
- "ogrodowa linia napowietrzna"
- jaki zasilacz laboratoryjny
- jaki zasilacz laboratoryjny
- Puszka w ziemię
Najnowsze wątki
- 2025-02-25 Szpital
- 2025-02-24 Gniazdo + wtyk
- 2025-02-24 Dyrektor Toyoty miał rację. Elektryki to ślepa uliczka
- 2025-02-24 Białystok => System Architect (Java background) <=
- 2025-02-24 Białystok => System Architect (background deweloperski w Java) <=
- 2025-02-24 Białystok => Solution Architect (Java background) <=
- 2025-02-24 Warszawa => Data Engineer (Tech Leader) <=
- 2025-02-24 Gliwice => Business Development Manager - Dział Sieci i Bezpieczeńst
- 2025-02-24 Gliwice => Ekspert IT (obszar systemów sieciowych) <=
- 2025-02-24 Gliwice => IT Expert (Network Systems area) <=
- 2025-02-24 Warszawa => International Freight Forwarder <=
- 2025-02-24 Mińsk Mazowiecki => Area Sales Manager OZE <=
- 2025-02-24 Wrocław => Konsultant wdrożeniowy Comarch XL/Optima (Księgowość i
- 2025-02-24 Katowice => Regionalny Kierownik Sprzedaży (OZE) <=
- 2025-02-24 Dęblin => Node.js / Fullstack Developer <=