W dniu 2023-02-16 o 11:28, J.F pisze:
> On Tue, 14 Feb 2023 18:48:01 +0100, Robert Wańkowski wrote:
>> W dniu 2023-02-14 o 18:03, Paweł Pawłowicz pisze:
>>> Historia uczy, że w podobnych przypadkach, po wielu bezowocnych postach,
>>> po sprecyzowaniu znajdował się inny sposób rozwiązania problemu.
>>
>> Nie pisałem wprost, bo to całkowicie dla zabwy z synem robimy różne
>> rzeczy. A tu intuicja i wiedza całkowicie mnie zawiodły, a wydawało się
>> proste.
>>
>> Ma to byś urządzenie, które umocowane przy wkrętarce/wiertarce bdzie
>> wskazywać czy jest ona (wiertło) prostopadłe do powierzchni w której się
>> wierci. A powierzchnia ta (zakładam, że może być pod dowolnym kątem)
>> jest przed wierceniem wskazywana przez akceelrometr, któy jest umocowany
>> do wkrętarki. Na wyświetlaczu jest wskażnik/punkt, który trzeba utrzymać
>> w po środku ekranu, aby zachować prostopadłośc do powierzchni.
>
> No i to grzech tak opisac, czy nie chcesz pomyslu ujawniac przed
> opatentowaniem? :-)
>


Jest już coś takiego, ale nie działa tak jak i u mnie. Ale tam z innych
powodów.
https://www.kickstarter.com/projects/xdrill/xdrill-t
he-drill-reimagined


>> Jeżeli wiercę w podłodze to dziła jak miało działać. :-)
>
> A na innej sie nie uda.
>
> W czujniku są jeszcze zyroskopy, mozesz wyswietlic wyniki z nich,
> mozesz sie nawet pobawic w calkowanie i kompensacje.

Biblioteka, której używam oblicza kąt X, Y, Z na podstawia
akcelerometrów i żyroskopu.
Na dole wkleiłem jakie dane może zwrócić biblioteka.



> Cel - sprawdzic na nieruchomym urządzeniu, czy odczyty są stabilne.
> Potem czy przymocowane do wibrującej wiertarki są stabilne.
>
> Jak będą ... to mozna sie pokusic o przeliczanie orientacji w
> przestrzeni. A nie jest to taka trywialna sprawa.
> A dodatkowo Ziemia sie obraca o 1 stopien co 4 minuty.
>
> Tak, że wydaje mi sie, ze nalezy zrobic statyw, ktory przylozysz do
> powierzchni :-)
>
> Jest jeszcze metoda optyczna.

Tak, zrobiliśmy coś takiego, że laser świeci na powierzchnię przez
przejrzysty ekran z tworzywa. Odbicie wracając na ekranie daje nam drugą
kropkę, którą trzeba zgrać z pierwszą. Minus taki, że na powierzchni
trzeba mocować coś odbijające promień. No i mało elektroniczne to
rozwiązanie.


> Do powierzchni nalezy przymocowac laserek, swiecący prostopadle,
> a do wiertaki soczewke z ekranem w ognisku.
> W takim ukladzie teoretycznie przesunięcie promienia nie zmienia jego
> miejsca na ekranie, natomiast skrzywienie sie objawi.
>
> Ale mysle, ze statyw znacznie lepszy :-)
>
> Optycznych metod jest wiecej - niedawno pisalem o ustawieniu
> zbieznosci w samochodzie - jakos cholery mierzą kąty do ułamków
> stopnia za pomocą 2 kamer ...
>
> Nawiasem mówiąc - chcialem ostatnio polączyc dwa blaty, i myslę sobie
> - nawierce w bokach dwie dziury pod sruby/pręty/kołki.



>
> Zdecydowanie trzeba do tego przyrząd/statyw zrobic.
>
> Albo miec dobrze wyposażony warsztat, a nie w rękach ...

Jeżeli piszesz o blatach kuchennych, to kołków się nie daje. Tylko klej
poliuretanowy i skręcasz w gniazdach od lewej strony.


>
> A ustrojstwo o którym wspominalem, przykladalo sie do jednej osi,
> np silnika, a nastepnie przenosilo do drugiej osi, i ono pokazywało
> odchyłkę kątową.
> Bo jak sie np w elektrowni ustawia np turbinę i generator,
> to przydaloby się, aby osie byly współosiowe ....


// uncomment "OUTPUT_READABLE_QUATERNION" if you want to see the actual
// quaternion components in a [w, x, y, z] format (not best for parsing
// on a remote host such as Processing or something though)
//#define OUTPUT_READABLE_QUATERNION

// uncomment "OUTPUT_READABLE_EULER" if you want to see Euler angles
// (in degrees) calculated from the quaternions coming from the FIFO.
// Note that Euler angles suffer from gimbal lock (for more info, see
// http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock)
//#define OUTPUT_READABLE_EULER

// uncomment "OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL" if you want to see the yaw/
// pitch/roll angles (in degrees) calculated from the quaternions coming
// from the FIFO. Note this also requires gravity vector calculations.
// Also note that yaw/pitch/roll angles suffer from gimbal lock (for
// more info, see: http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock)
#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL

// uncomment "OUTPUT_READABLE_REALACCEL" if you want to see acceleration
// components with gravity removed. This acceleration reference frame is
// not compensated for orientation, so +X is always +X according to the
// sensor, just without the effects of gravity. If you want acceleration
// compensated for orientation, us OUTPUT_READABLE_WORLDACCEL instead.
//#define OUTPUT_READABLE_REALACCEL

// uncomment "OUTPUT_READABLE_WORLDACCEL" if you want to see acceleration
// components with gravity removed and adjusted for the world frame of
// reference (yaw is relative to initial orientation, since no magnetometer
// is present in this case). Could be quite handy in some cases.
//#define OUTPUT_READABLE_WORLDACCEL

// uncomment "OUTPUT_TEAPOT" if you want output that matches the
// format used for the InvenSense teapot demo
//#define OUTPUT_TEAPOT