wtorek, 14 lutego 2023 o 15:48:36 UTC+1 J.F napisał(a):

> A te MEMSowe "zyroskopy" podają tylko prędkość obrotu dookoła trzech
> osi, więc aby ustalić o ile obróciłem, to muszę całkować.
> I to sprytnie całkować, ze stałym przeliczaniem orientacji.



Intuicja wysiada. Żyroskop kojarzy się z mierzeniem kąta, zaś
akcelerometr z pomiarem przyspieszenia.
W praktycznych zastosowaniach mamy odwrotnie.
Do elektronicznego katomierza wsadza sie akcelerometr, zaś do
pomiaru przyspieszenia używają żyropskopu.
cyt.
Jak działa akcelerometr
Przyspieszeniomierze to urządzenia elektromechaniczne, które wyczuwają
statyczne lub dynamiczne siły przyspieszenia. Do sił statycznych zalicza się
grawitację, natomiast do sił dynamicznych - wibracje i ruch.
https://learn.sparkfun.com/tutorials/accelerometer-b
asics/all

+
https://www.youtube.com/watch?v=dOYVgPj2PpM


Kto popierdzielił nazwy? Ewentualnie proszę mnie wyprowadzić z błędu.