-
Data: 2023-02-14 14:07:24
Temat: Re: Akcelerometr, inklinometr...
Od: "J.F" <j...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]On Tue, 14 Feb 2023 13:32:59 +0100, Piotr Gałka wrote:
> W dniu 2023-02-13 o 19:50, Robert Wańkowski pisze:
>> Tak. Każdej innej niż poziomej, bo dla poziomej dziłą tak jak myślałem.
>
> Nigdy nie wnikałem w szczegóły działania akcelerometrów ale napiszę co
> mi się wydaje.
>
> W stanie stabilnym akcelerometrowi powinno wyjść przyspieszenie 1G
> skierowane w dół.
> Jak masz go poziomo i obracasz to jedna zmienna jest 1G a dwie pozostałe
> cały czas są 0.
> Jak umieścisz go ukośnie to dostaniesz 3 wektory, które zsumowane
> powinny dać 1G i wskazać kierunek 'w dół'.
> Obrócenie tej płaszczyzny wokół osi prostopadłej do niej nie narusza jej
> równoległości do poprzedniej pozycji, ale dostaniesz inny zestaw wskazań
> bo dla scalaka jest teraz inny kierunek do ziemi.
> Obracanie płaszczyzny wokół osi prostopadłej do niej odpowiada obracaniu
> tego wektora też wokół osi prostopadłej do scalaka. Wszystkie powstałe
> tak wektory tworzą taki jakby lejek. Każdy z tych wektorów oznacza, że
> płaszczyzna jest równoległa do jej pozycji początkowej.
Tak jest - przeliczasz trzy skladowe wektora grawitacji na inne
współrzedne, i masz np kąt odchylenia scalaka od pionu.
Ale obrotów wokół pionowej osi tak nie zmierzysz.
> Tak w ogóle to wydawało mi się, że zadanie typu, czy znaleźliśmy się w
> pozycji równoległej do stanu początkowego, wymaga całkowania
> przyspieszeń liniowych i kątowych.
Tez mi sie tak wydaje, choc byc moze da radę bez przyspieszen
liniowych.
> Ale jeżeli rozważasz stan początkowy i końcowy jako stabilne to się
> chyba trochę upraszcza.
Tylko, jesli wektor grawitacji wystarczy.
A w ogólnosci nie wystarczy.
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 14.02.23 14:40 RoMan Mandziejewicz
- 14.02.23 14:58 J.F
- 14.02.23 15:05 Paweł Pawłowicz
- 14.02.23 15:48 J.F
- 14.02.23 16:37 alojzy nieborak
- 14.02.23 16:40 Piotr Gałka
- 14.02.23 16:44 J.F
- 14.02.23 16:45 Piotr Gałka
- 14.02.23 17:04 alojzy nieborak
- 14.02.23 17:10 Paweł Pawłowicz
- 14.02.23 17:13 J.F
- 14.02.23 18:03 Paweł Pawłowicz
- 14.02.23 18:48 Robert Wańkowski
- 15.02.23 13:20 a a
- 15.02.23 13:42 Robert Wańkowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- "ogrodowa linia napowietrzna"
- jaki zasilacz laboratoryjny
- jaki zasilacz laboratoryjny
- Puszka w ziemię
- T-1000 was here
- Ściąganie hasła frezem
- Koszyk okrągły, walec 3x AA, na duże paluszki R6
- Brak bolca ochronnego ładowarki oznacza pożar
- AMS spalony szybkim zasilaczem USB
- stalowe bezpieczniki
- Wyświtlacz ramki cyfrowej
- bateria na żądanie
- pradnica krokowa
- Nieustający podziw...
- Coś dusi.
Najnowsze wątki
- 2025-02-05 Re: UK: Michał K. dalej czeka na rozprawę ekstradycyjną w areszcie [bo nie (jeszcze?) zebrał kaucji]
- 2025-02-04 ranking wyciszenia, głośność, hałas przy 130 km/h, na postoju, przy przyspieszaniu
- 2025-02-05 Warszawa => IT Recruiter <=
- 2025-02-05 Ostrów Wielkopolski => Area Sales Manager OZE <=
- 2025-02-05 Rzeszów => Spedytor Międzynarodowy <=
- 2025-02-05 Warszawa => IT Business Analyst <=
- 2025-02-05 Warszawa => Specjalista DevOps <=
- 2025-02-05 Łódź => NodeJS Developer <=
- 2025-02-05 Warszawa => QA Engineer (Quality Assurance) <=
- 2025-02-05 Gdańsk => Specjalista ds. Sprzedaży <=
- 2025-02-05 Warszawa => QA Engineer <=
- 2025-02-05 Warszawa => Programista Full Stack .Net <=
- 2025-02-05 Re: UK: Michał K. dalej czeka na rozprawę ekstradycyjną w areszcie [bo nie (jeszcze?) zebrał kaucji]
- 2025-02-04 podpisywanie umów z datą wsteczną
- 2025-02-04 Radio internetowe do starego Androida