-
Data: 2023-02-14 14:07:24
Temat: Re: Akcelerometr, inklinometr...
Od: "J.F" <j...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]On Tue, 14 Feb 2023 13:32:59 +0100, Piotr Gałka wrote:
> W dniu 2023-02-13 o 19:50, Robert Wańkowski pisze:
>> Tak. Każdej innej niż poziomej, bo dla poziomej dziłą tak jak myślałem.
>
> Nigdy nie wnikałem w szczegóły działania akcelerometrów ale napiszę co
> mi się wydaje.
>
> W stanie stabilnym akcelerometrowi powinno wyjść przyspieszenie 1G
> skierowane w dół.
> Jak masz go poziomo i obracasz to jedna zmienna jest 1G a dwie pozostałe
> cały czas są 0.
> Jak umieścisz go ukośnie to dostaniesz 3 wektory, które zsumowane
> powinny dać 1G i wskazać kierunek 'w dół'.
> Obrócenie tej płaszczyzny wokół osi prostopadłej do niej nie narusza jej
> równoległości do poprzedniej pozycji, ale dostaniesz inny zestaw wskazań
> bo dla scalaka jest teraz inny kierunek do ziemi.
> Obracanie płaszczyzny wokół osi prostopadłej do niej odpowiada obracaniu
> tego wektora też wokół osi prostopadłej do scalaka. Wszystkie powstałe
> tak wektory tworzą taki jakby lejek. Każdy z tych wektorów oznacza, że
> płaszczyzna jest równoległa do jej pozycji początkowej.
Tak jest - przeliczasz trzy skladowe wektora grawitacji na inne
współrzedne, i masz np kąt odchylenia scalaka od pionu.
Ale obrotów wokół pionowej osi tak nie zmierzysz.
> Tak w ogóle to wydawało mi się, że zadanie typu, czy znaleźliśmy się w
> pozycji równoległej do stanu początkowego, wymaga całkowania
> przyspieszeń liniowych i kątowych.
Tez mi sie tak wydaje, choc byc moze da radę bez przyspieszen
liniowych.
> Ale jeżeli rozważasz stan początkowy i końcowy jako stabilne to się
> chyba trochę upraszcza.
Tylko, jesli wektor grawitacji wystarczy.
A w ogólnosci nie wystarczy.
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 14.02.23 14:40 RoMan Mandziejewicz
- 14.02.23 14:58 J.F
- 14.02.23 15:05 Paweł Pawłowicz
- 14.02.23 15:48 J.F
- 14.02.23 16:37 alojzy nieborak
- 14.02.23 16:40 Piotr Gałka
- 14.02.23 16:44 J.F
- 14.02.23 16:45 Piotr Gałka
- 14.02.23 17:04 alojzy nieborak
- 14.02.23 17:10 Paweł Pawłowicz
- 14.02.23 17:13 J.F
- 14.02.23 18:03 Paweł Pawłowicz
- 14.02.23 18:48 Robert Wańkowski
- 15.02.23 13:20 a a
- 15.02.23 13:42 Robert Wańkowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
- Dziwne zachowanie magistrali adresowej w 8085
- Współczesne mierniki zniekształceń nieliniowych THD audio, produkują jakieś?
- Jaki silikon lub może klej?
- Smar do video
- Litowe baterie AA Li/FeS2 a alkaliczne
- "ogrodowa linia napowietrzna"
- jaki zasilacz laboratoryjny
- jaki zasilacz laboratoryjny
- Puszka w ziemię
- T-1000 was here
- Ściąganie hasła frezem
- Koszyk okrągły, walec 3x AA, na duże paluszki R6
- Brak bolca ochronnego ładowarki oznacza pożar
Najnowsze wątki
- 2025-02-17 Kraków => MS Dynamics 365BC/NAV Developer <=
- 2025-02-17 Chrzanów => Programista NodeJS <=
- 2025-02-17 Warszawa => Node.js / Fullstack Developer <=
- 2025-02-17 Białystok => System Architect (Java background) <=
- 2025-02-17 Białystok => Solution Architect (Java background) <=
- 2025-02-17 Gliwice => Team Lead / Tribe Lead FrontEnd <=
- 2025-02-17 Gdańsk => PHP Developer <=
- 2025-02-17 Warszawa => Senior ASP.NET Developer <=
- 2025-02-17 Gliwice => Business Development Manager - Network and Network Security
- 2025-02-17 Mińsk Mazowiecki => Area Sales Manager OZE <=
- 2025-02-17 Odśnieżanie samochodu
- 2025-02-17 Katowice => Regionalny Kierownik Sprzedaży (OZE) <=
- 2025-02-17 Dęblin => JavaScript / Node / Fullstack Developer <=
- 2025-02-17 Pompiarze...
- 2025-02-16 PV teraz