eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronikaAkcelerometr, inklinometr...Re: Akcelerometr, inklinometr...
  • Data: 2023-02-13 19:50:42
    Temat: Re: Akcelerometr, inklinometr...
    Od: Robert Wańkowski <r...@w...pl> szukaj wiadomości tego autora
    [ pokaż wszystkie nagłówki ]

    W dniu 2023-02-13 o 18:23, J.F pisze:
    > On Mon, 13 Feb 2023 17:21:42 +0100, Robert Wańkowski wrote:
    >
    >> Czy za pomocą akcerometru (6050, taki trzy osie akcelerometru i trzy
    >> żyroskopu) można odczytać równoległość do płaszczyzny do któej został
    >> skalibrowany?
    >
    > Niepoziomej?
    Tak. Każdej innej niż poziomej, bo dla poziomej dziłą tak jak myślałem.


    >
    >> Wiem, że można, skoro po przyłożenieu do dowolnej płaszczyzny i
    >> skalibrowaniu, mam X, Y, Z równe zeru.
    >> Ale jak odtworzyć te trzy kąty na dwie współrzędne. Coś jak bąbelek w
    >> okrągłej libelce 2D. Bo obrotu nie potrzebuję.
    >
    > Na oko jakies skomplikowane (średnio) transformacje potrzebujesz,
    > ale ... wyobraz sobie, ze plaszczyznę z przyłożonym akcelometrem
    > obracamy o np 30 stopni dokola pionowej osi.
    >
    > Akcelerometr tego nie zauwazy, a nowa plaszczyzna:
    > a) jest nierównolegla do starej? Bo jest, jesli nie byla pozioma.
    >
    > b) jest równolegla, jesli ma ten sam kąt nachylenia do pionu/poziomu,
    > a ma.
    >
    >
    > Zalezy na czym ci zależy ... ale precyzja tego ustrojstwa jest
    > wystarczająca do twoich potrzeb ?
    Tak, wystarczająca, patrząc jak działa na poziomej powierzchni.
    Tu nagrałem jak to działa.

    https://youtu.be/LAciRC7pnrI

    Na dole wyświetlacza X i Y. Ta wartośc nad, to nieistotne, jest to
    odległość z dalmierza.
    Po resecie następuje kalibracja. Jak obracam na poziomym, to jest
    zgodnie z oczekiwaniem. X i Y równe zero. Odchylenia od osi wskazuje ta
    mała biała kropeczka.

    Jak umieszczę na skośnej płaszczyźnie (tu ekran tabletu), dokona się po
    resecie kalibracja, to podczas obrotów na tej płaszczyźnie X i Y
    rozjeżdżają się.
    A chcę aby były równe, a odchylenie od płaszczyzny było odczytywane,
    coby tą kropeczką tak manipulować, aby będąc w centrum wskazywała na
    równoległość akcelerometru i wskazanej wcześniej płaszczyzny.

    Robert

Podziel się

Poleć ten post znajomemu poleć

Wydrukuj ten post drukuj


Następne wpisy z tego wątku

Najnowsze wątki z tej grupy


Najnowsze wątki

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: