-
Data: 2023-02-13 19:50:42
Temat: Re: Akcelerometr, inklinometr...
Od: Robert Wańkowski <r...@w...pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]W dniu 2023-02-13 o 18:23, J.F pisze:
> On Mon, 13 Feb 2023 17:21:42 +0100, Robert Wańkowski wrote:
>
>> Czy za pomocą akcerometru (6050, taki trzy osie akcelerometru i trzy
>> żyroskopu) można odczytać równoległość do płaszczyzny do któej został
>> skalibrowany?
>
> Niepoziomej?
Tak. Każdej innej niż poziomej, bo dla poziomej dziłą tak jak myślałem.
>
>> Wiem, że można, skoro po przyłożenieu do dowolnej płaszczyzny i
>> skalibrowaniu, mam X, Y, Z równe zeru.
>> Ale jak odtworzyć te trzy kąty na dwie współrzędne. Coś jak bąbelek w
>> okrągłej libelce 2D. Bo obrotu nie potrzebuję.
>
> Na oko jakies skomplikowane (średnio) transformacje potrzebujesz,
> ale ... wyobraz sobie, ze plaszczyznę z przyłożonym akcelometrem
> obracamy o np 30 stopni dokola pionowej osi.
>
> Akcelerometr tego nie zauwazy, a nowa plaszczyzna:
> a) jest nierównolegla do starej? Bo jest, jesli nie byla pozioma.
>
> b) jest równolegla, jesli ma ten sam kąt nachylenia do pionu/poziomu,
> a ma.
>
>
> Zalezy na czym ci zależy ... ale precyzja tego ustrojstwa jest
> wystarczająca do twoich potrzeb ?
Tak, wystarczająca, patrząc jak działa na poziomej powierzchni.
Tu nagrałem jak to działa.
https://youtu.be/LAciRC7pnrI
Na dole wyświetlacza X i Y. Ta wartośc nad, to nieistotne, jest to
odległość z dalmierza.
Po resecie następuje kalibracja. Jak obracam na poziomym, to jest
zgodnie z oczekiwaniem. X i Y równe zero. Odchylenia od osi wskazuje ta
mała biała kropeczka.
Jak umieszczę na skośnej płaszczyźnie (tu ekran tabletu), dokona się po
resecie kalibracja, to podczas obrotów na tej płaszczyźnie X i Y
rozjeżdżają się.
A chcę aby były równe, a odchylenie od płaszczyzny było odczytywane,
coby tą kropeczką tak manipulować, aby będąc w centrum wskazywała na
równoległość akcelerometru i wskazanej wcześniej płaszczyzny.
Robert
Następne wpisy z tego wątku
- 13.02.23 19:51 heby
- 13.02.23 19:55 Robert Wańkowski
- 13.02.23 19:57 heby
- 13.02.23 23:01 Robert Wańkowski
- 13.02.23 23:55 LordBluzg(R)??
- 14.02.23 12:38 J.F
- 14.02.23 13:32 Piotr Gałka
- 14.02.23 14:05 Robert Wańkowski
- 14.02.23 14:07 J.F
- 14.02.23 14:40 RoMan Mandziejewicz
- 14.02.23 14:58 J.F
- 14.02.23 15:05 Paweł Pawłowicz
- 14.02.23 15:48 J.F
- 14.02.23 16:37 alojzy nieborak
- 14.02.23 16:40 Piotr Gałka
Najnowsze wątki z tej grupy
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
- Dziwne zachowanie magistrali adresowej w 8085
- Współczesne mierniki zniekształceń nieliniowych THD audio, produkują jakieś?
- Jaki silikon lub może klej?
- Smar do video
- Litowe baterie AA Li/FeS2 a alkaliczne
- "ogrodowa linia napowietrzna"
- jaki zasilacz laboratoryjny
- jaki zasilacz laboratoryjny
- Puszka w ziemię
- T-1000 was here
- Ściąganie hasła frezem
- Koszyk okrągły, walec 3x AA, na duże paluszki R6
- Brak bolca ochronnego ładowarki oznacza pożar
Najnowsze wątki
- 2025-02-17 Kraków => MS Dynamics 365BC/NAV Developer <=
- 2025-02-17 Chrzanów => Programista NodeJS <=
- 2025-02-17 Warszawa => Node.js / Fullstack Developer <=
- 2025-02-17 Białystok => System Architect (Java background) <=
- 2025-02-17 Białystok => Solution Architect (Java background) <=
- 2025-02-17 Gliwice => Team Lead / Tribe Lead FrontEnd <=
- 2025-02-17 Gdańsk => PHP Developer <=
- 2025-02-17 Warszawa => Senior ASP.NET Developer <=
- 2025-02-17 Gliwice => Business Development Manager - Network and Network Security
- 2025-02-17 Mińsk Mazowiecki => Area Sales Manager OZE <=
- 2025-02-17 Odśnieżanie samochodu
- 2025-02-17 Katowice => Regionalny Kierownik Sprzedaży (OZE) <=
- 2025-02-17 Dęblin => JavaScript / Node / Fullstack Developer <=
- 2025-02-17 Pompiarze...
- 2025-02-16 PV teraz