> ... wykorzystaj przerwanie od przepełnienia do "dorobienia" trzeciego
> bajtu do licznika.

Czy chodzi o coś takiego (pisane z pamięci)?

volatile unsigned long icr, prevIcr;
volatile char overflow;

SIGNAL (SIG_INPUT_CAPTURE3)
{
icr = ICR3;
acutalDuration = icr - prevIcr + overflow * 0xffffUL;
overflow = 0;
prevIcr = icr;
}

SIGNAL (SIG_INPUT_OVERFLOW3)
{
overflow++;
}

int main(void)
{
char buf[16];
unsigned long actualDurationLatch;

TCCR3A = 0;
TCCR3B |= _BV(ICES3) | _BV(ICNC3) |
_BV(CS32) | _BV(30); // prescaler 64
ETIMSK |= _BV(TICIE3) | _BV(TOIE3);

sei();

while (1) {
cli();
actualDurationLatch = actualDuration;
sei();

sprintf(s, "%ld ", actualDurationLatch);
LCDwriteString(s);
}
}

Jeśli chodzi o coś takiego, to mi nie działa. "overflow" impulsuje czasem na
wartość "1", bo ICR3 nieustannie się przepełnia.
Czy ktoś może wskazać, jak poprawnie zastosować rozwiązanie z
przepełnieniem?
To mogłoby być dobre rozwiązanie "odcięcia" niskich częstotliwości, tylko
nie wiem, jak poprawnie to zrealizować.

R.