Udalo mi sie tanio dostac 4 krokowce (30pln nowki sztuki).

Wiec moj projekt dostal pewnego przyspieszenia.

W wziazku z tym chcialem zapytac jak najwygodniej je kontrolowac z poziomu maliny.

interesuje mnie ogolne wyjasnienie ale preferowal bym przynajmniej nazwy bibliotek i
kontrolerow/driverow ktore sa najwygodniejsze do tego celu.

Narazie mam dwie opcje:
1. 4 sztuki prostych driverow pulsujacych plus jakis zasilaczyk gdzie wszystkie 4
sztuki bym sobie sam pulsował pinami gpio z poziomu maliny

2. Jakis konkretniejszy sterownik z mikrokrokami, przyspieszeniami i podobnymi
bajerami wraz z jakims protokolem grblowopodobnym ktorym by malina go kontrolowala.

O ile pierwszy wydaje sie prosty i do ogarniecia o tyle drugi wydaje sie ciekawszy.

Ale tu mam dwie watpliwosci:

1. Czy jest cos posredniego miedzy tymi rozwiazaniami? Znaczy sie tylko pulsowanie
pinami i potem grbl a miedzy tym nic?

2. Czy grblowe sterowniki sa tylko na usb czy tam sie gdzies po serialu daje wpiąć?
Maline niby z usb mam ale wolal bym uzyc maliny zero W ktora usb nie ma...

Naprowadzi ktos na popularne i dobre rozwiazanie?