-
Data: 2021-02-02 04:44:26
Temat: Re: Malina i 4 krokowce.
Od: - <s...@g...com> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]poniedziałek, 1 lutego 2021 o 15:55:06 UTC-6 heby napisał(a):
> On 01/02/2021 22:00, - wrote:
> > Wiec moj projekt dostal pewnego przyspieszenia.
> Co to za projekt?
Raczej dosyc wysokopoziomowa robotyka.
Glowny cel to opracowanie osobistego frameworku w postaci sprzetu i oprogramowania
plus jakis interfejs webowy jako baza do pozniejszych juz konkretnych projektow.
Moze samo ramie robota, moze telepresence a moze oba w kupce jak czas pozwoli.
Bardziej chcialbymzebrac sobie cos co potem w latwy sposob mozna by adaptowac do
roznych zastosowan.
Dlatego o ile pulsowanie moze i jest najbardziej odpowiednie o tyle wymaga masy pinow
albo kombinowania ich aby sterowac silnikami ktorych dzis mam 4 ale moze bede
potrzebowal kiedys 15-tu...
A zas stosowanie grbl moze nie byc tak wygodne jak pulsowanie w pewnych
zastosowaniach nie mowiac o tym ze sterowniki drozsze i czesto w konfiguracjach po 4
silniki. Juz nie wspominajac o fakcie ze po wlaczeniu moga mi sie pokazywac w roznej
kolejnosci a zupelnie nie mam pojecia czy jakos mozna sobie je otagowac zeby sie nie
pogubic (mysle ze tak ale nie weryfikowalem).
> Pytam, bo w przypadku "4 krokowców" aż się prosi brać
> dedykowaną płytkę do sterowania drukarkami 3D. Zwyczajowo ogarniają 4-5
> silników na bardzo rozsądnych driverach, sa tanie i mają gotowe otwarte
> oprogramowanie takiej jak Marlin, które niekoniecznie musi być do
> drukarki. Często używa się tego w tandemie z Pi.
>
Dzieki, wlasnie takiej wskazowki oczekiwalem. Jesli jest jeszcze cos wartego
obejrzenia to bardzo proszę.
Masz przyklad takiej plytki?
> Istnieje też rozwiązanie typu Klipper na sterowniku + dedykowany soft na
> PC/Pi. Pozwala na aburdalnie szybkie i precyzyjne sterowanie silnikami.
Dzieki za hinta.
> Jesli więc masz coś co wymaga koordynacji na silnikach - zainteresuj się
> gotowcami. Jest tego zatrzęsienie, zacznik od Bigtreetech SKR.
>
> Jesli nie masz koordynacji na silnikach - też się zainteresuj ...
No wlasnie myslalem o tym ale na obecnym etapie kiedy nie umiem dobrze i tanio krecic
tymi czterema co mam to dumanie jak zrobic dwa walczace bez stykania sie mieczami
robotyczne ramiona jest troche na wyrost :)
Jakbys mogl wskazac przyklady tych plytek z drukarek to bylo by fajnie. Tez sobie
pogugluje.
Dzieki!
Następne wpisy z tego wątku
- 02.02.21 10:42 Waldemar
- 02.02.21 11:00 -
- 02.02.21 16:50 heby
- 03.02.21 16:25 -
- 03.02.21 17:13 heby
- 05.02.21 17:46 -
- 07.02.21 10:19 heby
- 07.02.21 13:12 Mirek
- 07.02.21 13:37 Mirek
- 08.02.21 03:30 -
Najnowsze wątki z tej grupy
- Cewka elektrozaworu
- zapytanie o chip r5f21275nfp
- nie naprawiam więcej telewizorów
- Zrobił TV OLED z TV LCD
- Zasilacz USB na ścianę.
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
- Dziwne zachowanie magistrali adresowej w 8085
- Współczesne mierniki zniekształceń nieliniowych THD audio, produkują jakieś?
- Jaki silikon lub może klej?
- Smar do video
Najnowsze wątki
- 2025-03-11 Warszawa => Kierownik ds. kluczowych Klientów <=
- 2025-03-11 Łódź => System Administrator (Linux, Active Directory) <=
- 2025-03-10 roaming
- 2025-03-10 wodor
- 2025-03-10 Ostrów Wielkopolski => NodeJS Developer <=
- 2025-03-10 Białystok => System Architect (background deweloperski w Java) <=
- 2025-03-10 Częstochowa => Backend Developer (Node + Java) <=
- 2025-03-10 Poznań => Konsultant wdrożeniowy Comarch XL (Logistyka, WMS, Produkc
- 2025-03-10 Bydgoszcz => Specjalista ds. Sprzedaży (transport drogowy) <=
- 2025-03-10 China-Kraków => Senior PHP Symfony Developer <=
- 2025-03-10 Chiny-Kraków => Senior PHP Symfony Developer <=
- 2025-03-10 Szczecin => Key Account Manager IT <=
- 2025-03-10 Warszawa => Node.js / Fullstack Developer <=
- 2025-03-10 Warszawa => Data Engineer (Tech Leader) <=
- 2025-03-10 Gliwice => Business Development Manager - Network and Network Security