-
31. Data: 2012-06-02 23:22:10
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokowego
Od: "Irek N." <j...@t...tajny.jest>
> ? Przeciez jak tranzystor jest zwarty to dioda pracuje na zaporowo.
> Dioda jest podpięta równolegle do cewki.
Czyli co, jak jedną stronę uzwojenia zwierasz tranzystorem do masy, to
druga - luzowana, walczy z diodą?
Tak masz?
GND-MOS1----CEWKA-VCC-CEWKA----MOS2-GND
i równolegle z cewkami masz diody? Katodami do VCC?
Jeśli tak masz, to przeczytaj jeszcze raz co pisałem o sprzężeniu cewek
w silniku.
Musisz pozwolić na przepięcie po stronie otwartego klucza przynajmniej w
zakresie VCC x 2, inaczej pompujesz tranzystorem energię w diodę po
przez uzwojenia silnika.
W silniku unipolarnym nie można traktować uzwojeń jako osobne części nie
sprzężone ze sobą. Pomyśl o tym jak o jednej cewce na żelaznym rdzeniu z
odczepem w środku.
Oczywiście masz dwie takie cewki z odczepem (silnik 2 fazowy) - pomiędzy
nimi już takiego sprzężenia nie ma.
Miłego.
Irek.N.
-
32. Data: 2012-06-02 23:41:12
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokowego
Od: Michoo <m...@v...pl>
On 02.06.2012 16:49, Sebastian Biały wrote:
> On 2012-06-01 21:02, Sebastian Biały wrote:
>> Robie prosty sterowanik silnika unipolarnego.
>
> A może to zły pomysł. Czy ktoś mógłby mi pokazać *poprawnie* wykonany
> stopień końcowy sterownika pojedynczej cewki? Sterowanie logiką 0-5V, na
> wyjściu cewka o nieznanej impedancji, do 4A. Mam za małe doświadczenie
> żeby to zrobić dobrze, może warto wziąść gotowca.
Ja kiedyś robiłem, ale w ostatecznym rozrachunku wyszło, że lepiej użyć
A4988 i sterowanie bipolarne z 1/16 kroków - znacznie równiej idzie przy
niskich obrotach niż byłem w stanie samemu wyrzeźbić.
Z opis wynika, że sterujesz po stronie masy - jeżeli dobrze widzę to w
takiej sytuacji zamiast konwertera "buck" (czyli typowego sterowania
silników krokowych) możesz łatwo zrobić "boost". Ja bym zamienił NMOS na
PMOS+(NPN/NMOS)+rezystor podciągający i zobaczył czy nie wyeliminuje
problemu.
--
Pozdrawiam
Michoo
-
33. Data: 2012-06-03 13:08:28
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokowego
Od: janusz_kk1 <j...@o...pl>
Dnia 02-06-2012 o 21:38:18 Jerry1111 <j...@w...pl.pl.wp>
napisał(a):
> On 02/06/2012 10:30, janusz_kk1 wrote:
>> Dnia 01-06-2012 o 23:05:09 Sebastian Biały <h...@p...onet.pl>
>> napisał(a):
>>
>>> On 2012-06-01 23:03, Michał Lankosz wrote:
>>>>> Dioda grzeje się tak bardzo, że przypuszczam że podgrzewa tranzystor
>>>>> :)
>>>>> Wydawalo mi się że to z powodu mocy strat na niej, i nie dziwie się
>>>>> tej
>>>>> temperturze, ale ona ma może ze 40 stopni nie więcej. Więc to nie
>>>>> termicznie zdychają mi drivery.
>>>> Jeśli mocno się grzeje, to może w impulsach dostaje za duże strzały
>>>> prądowe i w końcu zdycha?
>>>
>>> Zmniejszyłem prad 2x. Zdycha 5-6 razy żadziej prawie sie nie grzejąc
>>> przy PWM 50%. Więc stawiam na przepiecia.
>> Ale wiesz co to jest efekt Millera?
>> Bo wybuchające tranzystory low level sterowane z procka by na to
>> wskazywały.
>
> To byla moja pierwsza reakcja, ale podobno diody sa cieple.
No ale to potwierdza moje przypuszczenia, jak mos się wyłączy na nim robi
się
szpila do + ale na drugim uzwojeniu robi się - i dioda przewodzi, teraz
mos pod wpływem
Millera włącza się i to powoduje podtrzymanie prądu diody w drugim
uzwojeniu,
dioda dostaje podwójnie po d..ie :) dlatego się grzeje, mos pewnie też ale
jest
większa struktura to dłużej to trwa poza tym krócej przewodzi,
chyba że idzie zbyt duża energia z uzwojenia to pada.
--
Pozdr
JanuszK
-
34. Data: 2012-06-03 14:42:18
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokowego
Od: "J.F." <j...@p...onet.pl>
Dnia Sat, 02 Jun 2012 22:16:55 +0200, Sebastian Biały napisał(a):
> On 2012-06-02 21:48, Jerry1111 wrote:
>>> Załatwia to software :)
>> Taaa... automagicznie nasycenie wykryje?
>
> Inaczej - nie dopuszcza do nasycenia. Silnik "nagle" nie zmienia
> indukcyjności, matriału rdzenia itp więc raz ustwiony czas ladowania
> prądem nie zwiększa/zmniejsza się.
Tylko kreci sie w nim rdzen z magnesem.
Ciekaw jestem czy tu w ogole mozna mowic o "indukcyjnosci".
J.
-
35. Data: 2012-06-03 16:46:54
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokowego
Od: "J.F." <j...@p...onet.pl>
Dnia Sat, 02 Jun 2012 23:22:10 +0200, Irek N. napisał(a):
> Czyli co, jak jedną stronę uzwojenia zwierasz tranzystorem do masy, to
> druga - luzowana, walczy z diodą?
> Tak masz?
> GND-MOS1----CEWKA-VCC-CEWKA----MOS2-GND
> i równolegle z cewkami masz diody? Katodami do VCC?
>
> Jeśli tak masz, to przeczytaj jeszcze raz co pisałem o sprzężeniu cewek
> w silniku.
> Musisz pozwolić na przepięcie po stronie otwartego klucza przynajmniej w
> zakresie VCC x 2, inaczej pompujesz tranzystorem energię w diodę po
> przez uzwojenia silnika.
No i wyglada na to ze tak robi, skoro diody sie grzeja ...
Ale to nie tlumaczy czemu to dziala, dziala, i nagle dymi.
J.
-
36. Data: 2012-06-03 19:24:49
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokowego
Od: "Irek N." <j...@t...tajny.jest>
> No i wyglada na to ze tak robi, skoro diody sie grzeja ...
> Ale to nie tlumaczy czemu to dziala, dziala, i nagle dymi.
Ależ tłumaczy. Układ działa praktycznie na zwarciu i w związku z tym ma
ograniczoną wytrzymałość.
Im słabszy silnik, tym mniejsze zwarcie ;)
Miłego.
Irek.N.
-
37. Data: 2012-06-04 08:05:39
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokowego
Od: Zbych <a...@o...pl>
W dniu 2012-06-03 16:46, J.F. pisze:
> Dnia Sat, 02 Jun 2012 23:22:10 +0200, Irek N. napisał(a):
>> Czyli co, jak jedną stronę uzwojenia zwierasz tranzystorem do masy, to
>> druga - luzowana, walczy z diodą?
>> Tak masz?
>> GND-MOS1----CEWKA-VCC-CEWKA----MOS2-GND
>> i równolegle z cewkami masz diody? Katodami do VCC?
>>
>> Jeśli tak masz, to przeczytaj jeszcze raz co pisałem o sprzężeniu cewek
>> w silniku.
>> Musisz pozwolić na przepięcie po stronie otwartego klucza przynajmniej w
>> zakresie VCC x 2, inaczej pompujesz tranzystorem energię w diodę po
>> przez uzwojenia silnika.
>
> No i wyglada na to ze tak robi, skoro diody sie grzeja ...
> Ale to nie tlumaczy czemu to dziala, dziala, i nagle dymi.
Bo zakładasz, że sterowanie jest ok. Nie wiadomo, czy uC co jakiś czas
się nie wykrzacza pod wpływem zakłóceń.
-
38. Data: 2012-06-04 22:19:50
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokoweg
Od: " nenik" <n...@N...gazeta.pl>
> > Robie prosty sterowanik silnika unipolarnego.
>
> A moze to zly pomysl�.
Wez normalny tranzystor z rezystancja <100mR a nie dziubiesz jakiegos sota23 z
R 0,5R, kurcze moj silnik ma cewke R0,33R.
W bipolarnych grzanie zalatwia sie tak:
http://www.electronicdesign.com/files/33/11436/figur
e_03.jpg
http://www.semicon.toshiba.co.jp/eng/product/linear/
selection/topics/__icsFiles/artimage/2010/11/05/c_to
piclin/il01.gif
Przy kombinowanym kluczowaniu sot8 i pradzie 4A jest ledwo cieply, przy
zwyklym kluczowaniu tj. kiedy cewka nie jest zwierana przez mosfety prad idzie
normalnie przez diody do zasilania, wtedy so8 sa gorace i za cholere nie
pociagna 4A. Fakt ze to 20kHz i 30V a nie 1kHz i 12V.
4A i unipolarny to ja bym dal schottky w szereg z cewka i transila na 15V w
szereg z transilem w n-mosie.
Przy sterowaniu bipolarnym moglbys dac mniejszy silnik i zachowac obecny moment.
Sterowanie unipolarne jest ok. na etapie zabawy kreceniem krokowcem.
Kiedys byc moze nie bylo innych nie wiem. Ale dzis?
Po co dawac 2 razy wiekszy silnik i sterowac go unipolarnie jesli to samo
zalatwia 2x mniejszy silnik sterowany bipolarnie. Silnik kosztuje. Moment
trzymania zachowasz, wykorzystasz 2x wiecej drutu:) z silnika.
Za roznice w cenie mniejszego silnika kupisz driver bipolarnego, podasz 5V na
wejscie i zapomnisz o problemie. Chcesz koniesznie sterowac go unipolarnie, ok
pozbadz sie przepiec.
--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/
-
39. Data: 2012-06-04 22:23:53
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokoweg
Od: Sebastian Biały <h...@p...onet.pl>
On 2012-06-04 22:19, nenik wrote:
> Wez normalny tranzystor z rezystancja<100mR a nie dziubiesz jakiegos sota23 z
> R 0,5R, kurcze moj silnik ma cewke R0,33R.
Hmmm jaki sugerujesz ?
> 4A i unipolarny to ja bym dal schottky w szereg z cewka i transila na 15V w
> szereg z transilem w n-mosie.
Czekaj, sugerujesz żeby przepięcia odcinać od tranzystora diodą i
pozwalać im latać swobodnie?
> Po co dawac 2 razy wiekszy silnik
Bo jest. To jedyny powód.
-
40. Data: 2012-06-05 01:21:38
Temat: Re: Jaka dioda i tranzystor do sterowania cewki silnika krokoweg
Od: " nenik" <n...@N...gazeta.pl>
> Hmmm jaki sugerujesz ?
Tak z grubsza w tme jest ich 1700, w cenie <2zl w R<100mR i V 30 lub wiecej
bedzie tego 10-20 typow, wybierz cos z mala pojemnoscia bramki
>
> > 4A i unipolarny to ja bym dal schottky w szereg z cewka i transila na 15V w
> > szereg z transilem w n-mosie.
>
> Czekaj, sugerujesz żeby przepięcia odcinać od tranzystora diodą i
> pozwalać im latać swobodnie?
Po mojemu to ono lata teraz bez 2 diod a ubija ci diode lub zlacze w mosfecie
i nic w tym dziwnego. Zdziwil bym sie jak by bylo inaczej.
> > Po co dawac 2 razy wiekszy silnik
>
> Bo jest. To jedyny powód.
http://hades.mech.northwestern.edu/images/d/d2/Unipo
lar_stepper_circuit_schematic.png
Co sie dzieje jesli wywalimy wszystkie diody i jakie napiecie w impulsie
panuje na zlaczu kolektor emiter?
Jakie bedzie napiecie na CE jesli w szereg z CE damy transil 15V?
Jakie napiecie jest obecnie u ciebie i czy nie przekracza granicznego DS?
Podlacz neonowke w szereg z cewka silnika.
--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/