Janko Muzykant napisał:

>> Ale po co 32 fototranzystory ? Normalnie, nakleić na płytkę wydrukowany na
>> folii "wzorek" 5 bitowy, czujnik odbiciowy z 5 fototranzystorów, i tyle..
>
> I tak założyłem na początku, ale mam obawy co do dokładności - ktoś
> to będzie potem składał, źle zlutuje i bida. Urządzenie jest dość
> krytyczne, bo to medycyna i sprzedawane na całym świecie.

I w medycznym urządzeniu sprzedawanym na całym świecie dwieście euro
stanowi problem?

> Tak na marginesie, nie 5, a 12 fototranzystorów - a co ze stanami
> przejściowymi? :)

Jak to co? Kod Graya znany jest od lat. Zakładałem, że to wiedza
podstawowa.

> Obecnie robię 31 czujników w szeregu (jeden port musi wypluć, co
> zobaczył) - duża tolerancja, brak stanów nieustalonych, jeden
> mikroprocesor z czterema portami... ale wolałbym rezystora, byłoby
> prościej...

Wspomniany czarno-biały klin oglądany przez szczelinę przez fotodiodę
ma wszystkie zalety rezystora.

> Uprzedzając - kalibracja wykluczona, położenie trzeba znać zawsze
> (inaczej zrobiłbym enkodera i po sprawie).

A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?

--
Jarek

do góry

Robert Wańkowski wrote:
> Użytkownik "Jarosław Sokołowski"
>
>> A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?
>
> Polski robot chirurgiczny da Vinci? :-)

i przy 5 bitowej rozdzielczości wytnie jajka zamiast migdałków.

--
VSS
http://vss.pl
http://vss.posadzdrzewo.pl

do góry

Jarosław Sokołowski pisze:
> I w medycznym urządzeniu sprzedawanym na całym świecie dwieście euro
> stanowi problem?

Razy cztery...
Problem nie jest, ale lepiej jak coś jest tańsze o półtora tysiąca.

>> Tak na marginesie, nie 5, a 12 fototranzystorów - a co ze stanami
>> przejściowymi? :)
>
> Jak to co? Kod Graya znany jest od lat. Zakładałem, że to wiedza
> podstawowa.

Zaćmienie :)
Ale odpada tak czy tak. Minimum dokładności jest konieczne.

>> Obecnie robię 31 czujników w szeregu (jeden port musi wypluć, co
>> zobaczył) - duża tolerancja, brak stanów nieustalonych, jeden
>> mikroprocesor z czterema portami... ale wolałbym rezystora, byłoby
>> prościej...
>
> Wspomniany czarno-biały klin oglądany przez szczelinę przez fotodiodę
> ma wszystkie zalety rezystora.

Owszem, tylko mamy dodatkowe luty, elementy itd. Potencjometr jest
jeden, a przetworniki a/d gratis siedzą...

>> Uprzedzając - kalibracja wykluczona, położenie trzeba znać zawsze
>> (inaczej zrobiłbym enkodera i po sprawie).
>
> A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?

Łóżko z siłownikami.

--
pozdrawia Adam
różne takie tam: www.smialek.prv.pl
/zgodnie z dz.u. 1997 nr 133 poz. 883 oświadczam, że można się na mnie
patrzeć/

do góry

Janko Muzykant napisał:

>> A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?
>
> Łóżko z siłownikami.

To jakieś grube nieporozumienie. Czy z tego, że jakiś siłownik ma
20 centymetrów, musi wynikać, że czujnik położenia też ma miec tyle?
Przecież cała konstrukcja poruszana siłownikiem (jaki by on nie był)
wykonuje jakieś złożone ruchy, a w przypadku łóżka bodaj w przy każdym
siłowniku coś tam się waha na jakiejś osi, a tam można (jeśli naprawdę
trzeba) odczytał położenie choćby obrotowym potencjometrem (ale zwykle
się okazuje, że lepiej czymś innym).

Ostatnio sporo chodziłem po różnych szpitalach. Wszędzie tam były
łóżka z siłownikami. Pacjent (lub pielęgniarka) nadusza na pilocie
przyciski +/- dla kilku stopni swobody i puszcz kiedy uzna to za
stosowne. Bo to nigdy nie jest tak, że ktoś naukowo wyliczył, że
plecy mają być pod kątem 37,13°, a rzyć na wysokości 62,1 cm od
podłogi. Jak jest zbyt płasko, to się podnosi aż będzie dobrze.
Chyba że chodzi o pamięć kilku ustawień. Ale to raczej w fotelach
samochodowych, w łóżkach medycznych coś mi to wygląda na mało
przydatne.

--
Jarek

do góry

Użytkownik "Jarosław Sokołowski"

> A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?

Polski robot chirurgiczny da Vinci? :-)

Robert

do góry

>> Łóżko z siłownikami.

No to w takim razie, ponownie byłbym z następującym rozwiązaniem (czyli
zasadniczo uproszczoną wersją optycznego enkodera) ;

klisza z kodem Graya, o rozdzielczości powiedzmy 0.7 mm , co nam daje przy
20cm 8 bitów rozdzielczości mniej więcej.
Transmisyjne czujniki optyczne, najtańszy mikrokontroler, niech on zaokrągla
do potrzebnych 5 bitów.

Pewne, kalibracja raz - softwareowo, tanio, brak mechanicznego zużycia...

Nie wiem ile tego koledze potrzeba, ale jak więcej niż mniej, chętnie
wyprodukuję dowolną, dużą ilość :)

do góry

Użytkownik "VSS"

> i przy 5 bitowej rozdzielczości wytnie jajka zamiast migdałków.

Operatorowi. :-)

Robert

do góry

Jarosław Sokołowski pisze:
>>> A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?
>> Łóżko z siłownikami.
>
> To jakieś grube nieporozumienie. Czy z tego, że jakiś siłownik ma
> 20 centymetrów, musi wynikać, że czujnik położenia też ma miec tyle?
> Przecież cała konstrukcja poruszana siłownikiem (jaki by on nie był)
> wykonuje jakieś złożone ruchy, a w przypadku łóżka bodaj w przy każdym
> siłowniku coś tam się waha na jakiejś osi, a tam można (jeśli naprawdę
> trzeba) odczytał położenie choćby obrotowym potencjometrem (ale zwykle
> się okazuje, że lepiej czymś innym).

Byłeś, widziałeś, wiesz...
W_tym_wypadku_ potrzeba liniowego mierzenia 20cm i każde inne
rozwiązanie będzie niepotrzebną komplikacją.

> Ostatnio sporo chodziłem po różnych szpitalach. Wszędzie tam były
> łóżka z siłownikami. Pacjent (lub pielęgniarka) nadusza na pilocie
> przyciski +/- dla kilku stopni swobody i puszcz kiedy uzna to za
> stosowne. Bo to nigdy nie jest tak, że ktoś naukowo wyliczył, że
> plecy mają być pod kątem 37,13°, a rzyć na wysokości 62,1 cm od
> podłogi. Jak jest zbyt płasko, to się podnosi aż będzie dobrze.
> Chyba że chodzi o pamięć kilku ustawień. Ale to raczej w fotelach
> samochodowych, w łóżkach medycznych coś mi to wygląda na mało
> przydatne.

No właśnie, Tobie wygląda :)
To nie jest do końca to, o czym myślisz, ale nie mam za bardzo uprawnień
do dokładniejszych opisów owego urządzenia.

--
pozdrawia Adam
różne takie tam: www.smialek.prv.pl
/każdy z nas ma jakiegoś pieprzyka, którego wolałby nie mieć/

do góry

sundayman pisze:
> No to w takim razie, ponownie byłbym z następującym rozwiązaniem (czyli
> zasadniczo uproszczoną wersją optycznego enkodera) ;
>
> klisza z kodem Graya, o rozdzielczości powiedzmy 0.7 mm , co nam daje przy
> 20cm 8 bitów rozdzielczości mniej więcej.
> Transmisyjne czujniki optyczne, najtańszy mikrokontroler, niech on zaokrągla
> do potrzebnych 5 bitów.
>
> Pewne, kalibracja raz - softwareowo, tanio, brak mechanicznego zużycia...
>
> Nie wiem ile tego koledze potrzeba, ale jak więcej niż mniej, chętnie
> wyprodukuję dowolną, dużą ilość :)

Zastanowię się raz jeszcze, na razie robię wersję szeregową z 31
fototranzystorami bo czas nagli. Potem pozostaniemy przy tym albo coś
się zmieni. Problem jest taki, że należy założyć, iż przy manufakturze
ktoś może zjechać z tolerancją i będzie kłopot z tych ''bywa czasem''. A
tak przysłona z paska, tolerancja ''unitrowska'', będzie działać zawsze.
Zamiast procesora dwuportowego za 5 zł wsadzi się czteroportowy za... 5zł.

--
pozdrawia Adam
różne takie tam: www.smialek.prv.pl
/zamiast telewizora oglądam pralkę - program ten sam, a jeszcze pierze/

do góry

> Jarosław Sokołowski pisze:
> >>> A nie jest wielką tajemnica co to takiego ma być?
> >> Łóżko z siłownikami.
> >
> > To jakieś grube nieporozumienie. Czy z tego, że jakiś siłownik ma
> > 20 centymetrów, musi wynikać, że czujnik położenia też ma miec tyle?
> > Przecież cała konstrukcja poruszana siłownikiem (jaki by on nie był)
> > wykonuje jakieś złożone ruchy, a w przypadku łóżka bodaj w przy każdym
> > siłowniku coś tam się waha na jakiejś osi, a tam można (jeśli naprawdę
> > trzeba) odczytał położenie choćby obrotowym potencjometrem (ale zwykle
> > się okazuje, że lepiej czymś innym).
>
> Byłeś, widziałeś, wiesz...
> W_tym_wypadku_ potrzeba liniowego mierzenia 20cm i każde inne
> rozwiązanie będzie niepotrzebną komplikacją.
>
> > Ostatnio sporo chodziłem po różnych szpitalach. Wszędzie tam były
> > łóżka z siłownikami. Pacjent (lub pielęgniarka) nadusza na pilocie
> > przyciski +/- dla kilku stopni swobody i puszcz kiedy uzna to za
> > stosowne. Bo to nigdy nie jest tak, że ktoś naukowo wyliczył, że
> > plecy mają być pod kątem 37,13°, a rzyć na wysokości 62,1 cm od
> > podłogi. Jak jest zbyt płasko, to się podnosi aż będzie dobrze.
> > Chyba że chodzi o pamięć kilku ustawień. Ale to raczej w fotelach
> > samochodowych, w łóżkach medycznych coś mi to wygląda na mało
> > przydatne.
>
> No właśnie, Tobie wygląda :)
> To nie jest do końca to, o czym myślisz, ale nie mam za bardzo uprawnień
> do dokładniejszych opisów owego urządzenia.
>
> --
> pozdrawia Adam
> różne takie tam: www.smialek.prv.pl
> /każdy z nas ma jakiegoś pieprzyka, którego wolałby nie mieć/
Mogę Ci zrobić projekt czujnika położenia. W promocyjnej cenie 15 tysięcy
złotych + VAT oczywiście. Za tą kasę dostaniesz dokumentację konstrukcyjną.
działający jeden egzemplarz i przeszkolenie ( również w formie pisanej ) jak go
składać. Narzędzia i przyrządy nie wchodzą w cenę.

--
Wysłano z serwisu OnetNiusy: http://niusy.onet.pl

do góry