Natrafiłem na dziwny problem:
Mam robocika, którego mózgiem jest FPGA, wysyłam z niego dane do kompa
UARTem. Robot wysyła paczki o rozmiarze 32 bajtów z prędkością 115200.
Na chwilę obecną idzie to po kablu: FPGA (UART 3.3V) -> konwerter
poziomów 3.3/5V -> PL2303 -> USB. Na kompie mam prosty programik w C,
który odbiera dane z ttyUSB, przelicza pomiary i zapisuje do pliku
tekstowego. Do tej pory robot wysyłał dane 5 razy na sekundę i wszystko
było cacy, ale chwilowo potrzebuje zobaczyć szybkie zmiany i zwiększyłem
częstotliwość wysyłania do 100Hz. Dane ładnie sobie spływają, ale
zauważyłem, że co kilkadziesiąt-kilkaset ramek jest jakiś kwas. Po
obejrzeniu surowych danych odczytanych z ttyUSB okazuje się, że w
błędnych ramkach jeden bajt zmienia swoje położenie, jakby coś się
gdzieś buforowało i nagle wypluwało później. Porównałem niby "błędną"
ramkę odebraną przez kompa i analizatorem logicznym obejrzałem co
wypluwa FPGA i co ciekawe od tej strony jest dobrze. Czyli wygląda to
tak, że FPGA wysyła ramkę powiedzmy:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9,
ale po jej odebraniu robi się:
0 1 2 7 3 4 5 6 8 9
Czyli w tym przypadku bajt wysłany jako 7 nagle znalazł się między
odebranymi 2 a 3.
O co tu może chodzić?

--
Pozdrawiam
Jakub Rakus