https://www.youtube.com/watch?v=rG3bmQ7xzZc

Jak oni wykrywaja pochylenie "patyka" ?

w 1:50 mowia, ze jest tam magnes i czujniki Halla ...

wystarczajaco czule to?


Inny przyklad
https://www.youtube.com/watch?v=IhG_qHAvJd0
https://www.youtube.com/watch?v=eOT_G-1ogn4

czujnik dziala, pomimo zmiennego pola od cewek ?

J.

do góry

On 14/02/2022 17:29, J.F wrote:
> https://www.youtube.com/watch?v=rG3bmQ7xzZc
> Jak oni wykrywaja pochylenie "patyka" ?
> w 1:50 mowia, ze jest tam magnes i czujniki Halla ...
> wystarczajaco czule to?

Magnetorezystywny czujnik KMZ10, wykrywał kręcenie zwykłym, małym,
ferrytowym megnesem, w palcach, z około 2 metrów, byłem w stanie
(dynamicznie) określić kierunek którym jest zwrócony magnes do czujnika.
A wzmacniacze zeszyłem na jakiś zaykłych TL072, więc gorzej już nie można.

Bardziej mnie martwi zakłócenie generowane przez namagnetyzowane częsci
tego robota, które są bliżej czujników. Może mają dobry model, on, mam
wrażenie, się "kalibruje" przed rozpoczęciem zabawy, machając zamieniem
nad tymi czujnikami.

do góry

On Mon, 14 Feb 2022 18:44:52 +0100, heby wrote:
> On 14/02/2022 17:29, J.F wrote:
>> https://www.youtube.com/watch?v=rG3bmQ7xzZc
>> Jak oni wykrywaja pochylenie "patyka" ?
>> w 1:50 mowia, ze jest tam magnes i czujniki Halla ...
>> wystarczajaco czule to?
>
> Magnetorezystywny czujnik KMZ10, wykrywał kręcenie zwykłym, małym,
> ferrytowym megnesem, w palcach, z około 2 metrów, byłem w stanie

A to ja nie mialem tak dobrze.

> (dynamicznie) określić kierunek którym jest zwrócony magnes do czujnika.

I tak niezle, bo on jakos dziwacznie mi dzialal,
i chyba jest malo kierunkowy - tzn zwrotu nie rozroznia.

> A wzmacniacze zeszyłem na jakiś zaykłych TL072, więc gorzej już nie można.

> Bardziej mnie martwi zakłócenie generowane przez namagnetyzowane częsci
> tego robota, które są bliżej czujników. Może mają dobry model, on, mam
> wrażenie, się "kalibruje" przed rozpoczęciem zabawy, machając zamieniem
> nad tymi czujnikami.

Zgodnie z opisem, to czujniki sa na koncu ramienia, ale moze istotnie
stol moze byc namagnesowany, czy ramiona ... no i silniki w napedach.

J.

do góry

On 14.02.2022 18:44, heby wrote:

> Magnetorezystywny czujnik KMZ10, wykrywał kręcenie zwykłym, małym,
> ferrytowym megnesem, w palcach, z około 2 metrów,
Oj to taki MRI quench to chyba z kilometra wykryje.
No dobra, a sprawdzałeś jak to jest z ziemskim polem magnetycznym?
Stawiasz sobie taki czujnik w szczerym polu (albo ostatecznie w szczerym
dworze - czy jak to się tam mówi) i jego wskazania będą długo i
krótkoterminowo stałe?
A w czasie burz? - nie myśl(C) o lokalnej burzy, bo to chyba normalne, że
będą odchylenia, ale o burzach powiedzmy kilkadziesiąt km od czujnika.

--
Mirek.

do góry

On 14/02/2022 20:57, Mirek wrote:
>> Magnetorezystywny czujnik KMZ10, wykrywał kręcenie zwykłym, małym,
>> ferrytowym megnesem, w palcach, z około 2 metrów,
> Oj to taki MRI quench to chyba z kilometra wykryje.

Chyba trzeba go polewać czymś zimnym, w warunkach hobbystyczbnych średnio.

> No dobra, a sprawdzałeś jak to jest z ziemskim polem magnetycznym?
> Stawiasz sobie taki czujnik w szczerym polu (albo ostatecznie w szczerym
> dworze - czy jak to się tam mówi) i jego wskazania będą długo i
> krótkoterminowo stałe?

To bez znaczenia. W robocie jest sytuacja dynamiczna, nawet jeśli
wskazania pływają to istotna jest detla X a nie x. Ten robocik może
sobie kompensować pole ziemskie, oraz pochodzące z elementów
konstrukcyjnych, najzwyczajniej machajac tym ramieniem przed (co jak
widać robi).

Mój post ma tylko wyjaśnić, że akurat wykrywanie w takiej odległosci
neodymowego magnesu nie stanowi problemu technicznego nawet dla
hobbysty, aczkolwiek precyzja tej detekcji jest zaskakująca, choć może
po kilku eksperymentach uznałbym, że nie aż tak.

do góry