Witam.
Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć prosty sterownik
heliostatu.
Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie poruszał prawo-lewo. W
rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym silnikiem a wejsciem do sterownika będzie
sygnał z 3-4 elementów fotoczułych.

Wymysliłem następującą metodę sterowania:
-jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od bezposredniego
nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest jasno i uruchamiał cały układ.
-trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce" naświetlony był
element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt nisko to naswietlony będzie nr.1,
a gdy zbyt wysoko to nr.3.
-W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik obracający sie raz w
jedną a raz w drugą stronę.
-Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym przekaźniku była by
realizowana zmiana polaryzacji.

I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli zbuduje to na
takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki heliostat samodzielnie może
zderzyć sie z problemem jak zaprogramować taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz
przestana produkowac wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś
jestem w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i napisac
full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem tranzystorowym to tak zrobie.
Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie na tranzystorach.
Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i uruchomieniu ale i w
serwisie. czyli jak przestanie działać to albo wystarczy powymieniać fotoelementy
albo tranzystory, tak bez pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...

Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi brakuje.
Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi aby sterownik był
mozliwy do budowy nawet w kuźni.

Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie znalazlem nic
zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem i dlatego poszło kiepsko.

do góry

Am 13.06.2012 09:38, schrieb s...@g...com:
> Witam.
> Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć prosty
sterownik heliostatu.
> Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie poruszał prawo-lewo.
W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym silnikiem a wejsciem do sterownika
będzie sygnał z 3-4 elementów fotoczułych.
>
> Wymysliłem następującą metodę sterowania:
> -jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od bezposredniego
nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest jasno i uruchamiał cały układ.
> -trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce" naświetlony
był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt nisko to naswietlony będzie
nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.
> -W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik obracający sie raz w
jedną a raz w drugą stronę.
> -Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym przekaźniku była by
realizowana zmiana polaryzacji.
>
> I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
> Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli zbuduje to na
takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki heliostat samodzielnie może
zderzyć sie z problemem jak zaprogramować taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz
przestana produkowac wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś
jestem w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i napisac
full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem tranzystorowym to tak zrobie.
Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie na tranzystorach.
> Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i uruchomieniu ale i w
serwisie. czyli jak przestanie działać to albo wystarczy powymieniać fotoelementy
albo tranzystory, tak bez pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...
>
> Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi brakuje.
> Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi aby sterownik
był mozliwy do budowy nawet w kuźni.
>
> Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
> Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
> Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie znalazlem nic
zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem i dlatego poszło kiepsko.

Gdzieś mam NRDowską książkę ze schematem modelu czołgu (no bo czego
innego ;-) jadącego do światła. Układ był prosty (sam go robiłem w wieku
lat 10). Chyba 4 tranzystory, dwa fotorezystory i trochę "pokarmu dla
kur" (R i C). W "nowoczesnych zabawkach" chyba też to było. Późne lata
60te, początek 70tych. Jak znajdę, to zeskanuję.

Waldek

--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.

do góry

Am 13.06.2012 10:53, schrieb Waldemar Krzok:
> Am 13.06.2012 09:38, schrieb s...@g...com:
>> Witam.
>> Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć
>> prosty sterownik heliostatu.
>> Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie
>> poruszał prawo-lewo. W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym
>> silnikiem a wejsciem do sterownika będzie sygnał z 3-4 elementów
>> fotoczułych.
>>
>> Wymysliłem następującą metodę sterowania:
>> -jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od
>> bezposredniego nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest
>> jasno i uruchamiał cały układ.
>> -trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce"
>> naświetlony był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt
>> nisko to naswietlony będzie nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.
>> -W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik
>> obracający sie raz w jedną a raz w drugą stronę.
>> -Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym
>> przekaźniku była by realizowana zmiana polaryzacji.
>>
>> I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
>> Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli
>> zbuduje to na takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki
>> heliostat samodzielnie może zderzyć sie z problemem jak zaprogramować
>> taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz przestana produkowac
>> wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś jestem
>> w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i
>> napisac full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem
>> tranzystorowym to tak zrobie. Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie
>> na tranzystorach.
>> Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i
>> uruchomieniu ale i w serwisie. czyli jak przestanie działać to albo
>> wystarczy powymieniać fotoelementy albo tranzystory, tak bez
>> pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...
>>
>> Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi
>> brakuje.
>> Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi
>> aby sterownik był mozliwy do budowy nawet w kuźni.
>>
>> Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
>> Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
>> Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie
>> znalazlem nic zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem
>> i dlatego poszło kiepsko.
>
> Gdzieś mam NRDowską książkę ze schematem modelu czołgu (no bo czego
> innego ;-) jadącego do światła. Układ był prosty (sam go robiłem w wieku
> lat 10). Chyba 4 tranzystory, dwa fotorezystory i trochę "pokarmu dla
> kur" (R i C). W "nowoczesnych zabawkach" chyba też to było. Późne lata
> 60te, początek 70tych. Jak znajdę, to zeskanuję.

Jeszcze dodatkowo: autor nazywa się Hagen Jakubaschk. O ile mnie
skleroza nie myli, układ składał się z mostka R, gdzie w dwóch
sąsiadujących gałęziach były fotorezystory, a pozostałe to potencjometr.
Wyjście potencjometru było dane na komparator okienkowy, który w tym
przypadku wykorzystywał napięcie przewodzenia półprzewodników
(germanowe, czyli jakieś +-0.3V) do zrobienia "okienka".

Waldek


--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.

do góry

Am 13.06.2012 11:11, schrieb Waldemar Krzok:
> Am 13.06.2012 10:53, schrieb Waldemar Krzok:
>> Am 13.06.2012 09:38, schrieb s...@g...com:
>>> Witam.
>>> Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć
>>> prosty sterownik heliostatu.
>>> Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie
>>> poruszał prawo-lewo. W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym
>>> silnikiem a wejsciem do sterownika będzie sygnał z 3-4 elementów
>>> fotoczułych.
>>>
>>> Wymysliłem następującą metodę sterowania:
>>> -jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od
>>> bezposredniego nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest
>>> jasno i uruchamiał cały układ.
>>> -trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce"
>>> naświetlony był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt
>>> nisko to naswietlony będzie nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.
>>> -W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik
>>> obracający sie raz w jedną a raz w drugą stronę.
>>> -Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym
>>> przekaźniku była by realizowana zmiana polaryzacji.
>>>
>>> I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
>>> Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli
>>> zbuduje to na takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki
>>> heliostat samodzielnie może zderzyć sie z problemem jak zaprogramować
>>> taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz przestana produkowac
>>> wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś jestem
>>> w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i
>>> napisac full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem
>>> tranzystorowym to tak zrobie. Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie
>>> na tranzystorach.
>>> Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i
>>> uruchomieniu ale i w serwisie. czyli jak przestanie działać to albo
>>> wystarczy powymieniać fotoelementy albo tranzystory, tak bez
>>> pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...
>>>
>>> Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi
>>> brakuje.
>>> Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi
>>> aby sterownik był mozliwy do budowy nawet w kuźni.
>>>
>>> Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
>>> Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
>>> Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie
>>> znalazlem nic zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem
>>> i dlatego poszło kiepsko.

Znalazłem coś takiego:

http://www.beam-wiki.org/wiki/555/556_based_photopop
per

tu masz słowa kluczowe: photopopper, phototrope roboter, beam roboter

Waldek




--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.

do góry

W dniu środa, 13 czerwca 2012 10:53:38 UTC+2 użytkownik Waldemar Krzok napisał:
> Am 13.06.2012 09:38, schrieb s...@g...com:
> > Witam.
> > Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć prosty
sterownik heliostatu.
> > Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie poruszał
prawo-lewo. W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym silnikiem a wejsciem do
sterownika będzie sygnał z 3-4 elementów fotoczułych.
> >
> > Wymysliłem następującą metodę sterowania:
> > -jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od
bezposredniego nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest jasno i
uruchamiał cały układ.
> > -trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce" naświetlony
był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt nisko to naswietlony będzie
nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.
> > -W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik obracający sie raz
w jedną a raz w drugą stronę.
> > -Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym przekaźniku była
by realizowana zmiana polaryzacji.
> >
> > I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
> > Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli zbuduje to
na takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki heliostat samodzielnie może
zderzyć sie z problemem jak zaprogramować taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz
przestana produkowac wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś
jestem w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i napisac
full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem tranzystorowym to tak zrobie.
Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie na tranzystorach.
> > Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i uruchomieniu ale i w
serwisie. czyli jak przestanie działać to albo wystarczy powymieniać fotoelementy
albo tranzystory, tak bez pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...
> >
> > Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi brakuje.
> > Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi aby sterownik
był mozliwy do budowy nawet w kuźni.
> >
> > Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
> > Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
> > Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie znalazlem
nic zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem i dlatego poszło kiepsko.
>
> Gdzieś mam NRDowską książkę ze schematem modelu czołgu (no bo czego
> innego ;-) jadącego do światła. Układ był prosty (sam go robiłem w wieku
> lat 10). Chyba 4 tranzystory, dwa fotorezystory i trochę "pokarmu dla
> kur" (R i C). W "nowoczesnych zabawkach" chyba też to było. Późne lata
> 60te, początek 70tych. Jak znajdę, to zeskanuję.
>

Bingo.
Tez pamietam jakies takie zabawki i tam rzeczywiscie jest cos co może mi sie nadać.
Dziekuję za linke.

do góry

W dniu środa, 13 czerwca 2012 11:15:17 UTC+2 użytkownik Waldemar Krzok napisał:
> Am 13.06.2012 11:11, schrieb Waldemar Krzok:
> > Am 13.06.2012 10:53, schrieb Waldemar Krzok:
> >> Am 13.06.2012 09:38, schrieb s...@g...com:
> >>> Witam.
> >>> Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć
> >>> prosty sterownik heliostatu.
> >>> Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie
> >>> poruszał prawo-lewo. W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym
> >>> silnikiem a wejsciem do sterownika będzie sygnał z 3-4 elementów
> >>> fotoczułych.
> >>>
> >>> Wymysliłem następującą metodę sterowania:
> >>> -jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od
> >>> bezposredniego nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest
> >>> jasno i uruchamiał cały układ.
> >>> -trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce"
> >>> naświetlony był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt
> >>> nisko to naswietlony będzie nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.
> >>> -W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik
> >>> obracający sie raz w jedną a raz w drugą stronę.
> >>> -Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym
> >>> przekaźniku była by realizowana zmiana polaryzacji.
> >>>
> >>> I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
> >>> Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli
> >>> zbuduje to na takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki
> >>> heliostat samodzielnie może zderzyć sie z problemem jak zaprogramować
> >>> taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz przestana produkowac
> >>> wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś jestem
> >>> w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i
> >>> napisac full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem
> >>> tranzystorowym to tak zrobie. Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie
> >>> na tranzystorach.
> >>> Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i
> >>> uruchomieniu ale i w serwisie. czyli jak przestanie działać to albo
> >>> wystarczy powymieniać fotoelementy albo tranzystory, tak bez
> >>> pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...
> >>>
> >>> Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi
> >>> brakuje.
> >>> Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi
> >>> aby sterownik był mozliwy do budowy nawet w kuźni.
> >>>
> >>> Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
> >>> Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
> >>> Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie
> >>> znalazlem nic zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem
> >>> i dlatego poszło kiepsko.
>
> Znalazłem coś takiego:
>
> http://www.beam-wiki.org/wiki/555/556_based_photopop
per
>
> tu masz słowa kluczowe: photopopper, phototrope roboter, beam roboter
>
Bardzo dziekuję. Co prawda nie jest na gołych tranzystorach ale 555 powinien jeszcze
długo byc dostępny :)

do góry

Am 13.06.2012 13:01, schrieb s...@g...com:
> W dniu środa, 13 czerwca 2012 11:15:17 UTC+2 użytkownik Waldemar Krzok napisał:
>> Am 13.06.2012 11:11, schrieb Waldemar Krzok:
>>> Am 13.06.2012 10:53, schrieb Waldemar Krzok:
>>>> Am 13.06.2012 09:38, schrieb s...@g...com:
>>>>> Witam.
>>>>> Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć
>>>>> prosty sterownik heliostatu.
>>>>> Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie
>>>>> poruszał prawo-lewo. W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym
>>>>> silnikiem a wejsciem do sterownika będzie sygnał z 3-4 elementów
>>>>> fotoczułych.
>>>>>
>>>>> Wymysliłem następującą metodę sterowania:
>>>>> -jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od
>>>>> bezposredniego nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest
>>>>> jasno i uruchamiał cały układ.
>>>>> -trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce"
>>>>> naświetlony był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt
>>>>> nisko to naswietlony będzie nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.
>>>>> -W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik
>>>>> obracający sie raz w jedną a raz w drugą stronę.
>>>>> -Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym
>>>>> przekaźniku była by realizowana zmiana polaryzacji.
>>>>>
>>>>> I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
>>>>> Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli
>>>>> zbuduje to na takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki
>>>>> heliostat samodzielnie może zderzyć sie z problemem jak zaprogramować
>>>>> taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz przestana produkowac
>>>>> wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś jestem
>>>>> w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i
>>>>> napisac full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem
>>>>> tranzystorowym to tak zrobie. Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie
>>>>> na tranzystorach.
>>>>> Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i
>>>>> uruchomieniu ale i w serwisie. czyli jak przestanie działać to albo
>>>>> wystarczy powymieniać fotoelementy albo tranzystory, tak bez
>>>>> pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...
>>>>>
>>>>> Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi
>>>>> brakuje.
>>>>> Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi
>>>>> aby sterownik był mozliwy do budowy nawet w kuźni.
>>>>>
>>>>> Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
>>>>> Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
>>>>> Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie
>>>>> znalazlem nic zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem
>>>>> i dlatego poszło kiepsko.
>>
>> Znalazłem coś takiego:
>>
>> http://www.beam-wiki.org/wiki/555/556_based_photopop
per
>>
>> tu masz słowa kluczowe: photopopper, phototrope roboter, beam roboter
>>
> Bardzo dziekuję. Co prawda nie jest na gołych tranzystorach ale 555 powinien
jeszcze długo byc dostępny :)

http://www.beam-wiki.org/wiki/Herbie_line_follower

Pooglądaj sobie całe beam-wiki, tam jest tego trochę. Ten z jednym
wzmacniaczem mocy jest fajny. Musisz tylko dać jeden silnik do masy,
zamiast między wy a + i -.

Waldek

--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.

do góry

On 06/13/2012 03:38 AM, s...@g...com wrote:
> Witam.
> Prosze o nakierowanie w odpowiednią stronę. Chciałbym zbudować dosyć prosty
sterownik heliostatu.
> Heliostat będzie tylko podnoszony i opuszczany. Nie bedzie sie poruszał prawo-lewo.
W rezultacie potrzebuje tylko sterować jednym silnikiem a wejsciem do sterownika
będzie sygnał z 3-4 elementów fotoczułych.
>
> Wymysliłem następującą metodę sterowania:
> -jeden element fotoczuły bedzie skierowany w zenit ale osłoniety od bezposredniego
nasłonecznienia. Bedzie po prostu wykrywał że juz jest jasno i uruchamiał cały układ.
> -trzy pozostałe elementy będą ustawione tak aby w pozycji "na słońce" naświetlony
był element nr.2, Jesli heliostat jest skierowany zbyt nisko to naswietlony będzie
nr.1, a gdy zbyt wysoko to nr.3.
> -W rezultacie do napędu całości potrzebny będzie jeden silnik obracający sie raz w
jedną a raz w drugą stronę.
> -Silnik włączany byłby przekaźnikiem, na nim lub na dodatkowym przekaźniku była by
realizowana zmiana polaryzacji.
>
> I teraz wyjasnienie dlaczego tranzystory:
> Wiem ze mozna to trywialnie zrobic na mikrokontrolerze. Jednak jesli zbuduje to na
takowym to ewentualny osobnik chcący zbudowac taki heliostat samodzielnie może
zderzyć sie z problemem jak zaprogramować taki uC albo gdzie taki kupić (bo może juz
przestana produkowac wybrany przezemnie uC w sensownej obudowie lub wogóle). Na dziś
jestem w stanie takie coś zbudować na bazie jakiegos attiny, dodać zegar i napisac
full wypas sterownik. Jak nie uda mi sie z sterownikiem tranzystorowym to tak zrobie.
Ale chciałbym jednak oprzec rozwiązanie na tranzystorach.
> Chciałbym aby ten sterownik nie tylko był prosty w budowie i uruchomieniu ale i w
serwisie. czyli jak przestanie działać to albo wystarczy powymieniać fotoelementy
albo tranzystory, tak bez pomyślunku, przez "byle operatora lutownicy"...
>
> Buduje sobie solara dosyc specyficznego i tego jednego sterownika mi brakuje.
> Mam zamiar plany wystawić do użytku publicznego i dlatego zalezy mi aby sterownik
był mozliwy do budowy nawet w kuźni.
>
> Nakierujecie mnie jak takie coś zmontować?
> Da się prosto zbudować taki układ na samych tranzystorach?
> Szperałem troche w google pod hasłami heliostat, regulator p ale nie znalazlem nic
zjadliwego dla mnie. Pewnie złe słowa kluczowe wybrałem i dlatego poszło kiepsko.

Do wyboru, do koloru: http://www.redrok.com/electron.htm#tracker
Mi się najbardziej podoba układzik na tyrystorach. Prościej się chyba
nie da.


pzdr.
j.

do góry