Mirek <i...@z...adres> wrote:
> W dniu 30.11.2016 o 21:26, Sebastian Bia?y pisze:
>
> > Podpowiem tez ?e sterowanie mo?na zrobi? bez sprz??enia zwrotnego i
> > czesci analogowej (a wi?c bez choppera) i uzyska? bardzo przyzwoite
> > parametry o ile silnik nie jest ?y?owany na granicy osi?g?w. I
> > uprzedzam: bez grzania w stanie zatrzymania :D
> >
>
> Skoro indukcyjno?? i rezystancja jest w przybli?eniu sta?a to mo?na
> odtworzy? z pami?ci przebieg PWM sterowania sta?opr?dowego.
> Sprawa si? komplikuje je?li chcemy mie? mikrokroki.

Jak nie ma sprzezenia zwrotnego to faktycznie mozna by odtwarzac
wczesniej wyliczony przebieg. Ale jest pare parametrow, wiec
tabelki moga byc dosc duze. Mikrokroki niewiele tu zmieniaja,
dobre sterowanie zamiast kanciastego przyblizania sinusa
mikrokrokimi po prostu od razu bedzie przyblizac sinus
przez PWM.

Co do braku sprzezenia zwrotnego: jest problem z obciazeniem.
Moc ktora idzie do obciazenia dodaje sie do mocy potrzebnej na
pokonanie strat. Bez sprzezenia zwrotnego trzeba wrzucic w
silnik moc wieksza od maksymalnej mozliwej mocy obciazenia
plus straty. Jak obciazenie jest mniejsze to nadmiar mocy
idzie na straty. Do tego ruch bedzie mniej rownomierny bo
ekstra moc bedzie tez szla w wibracje.

--
Waldek Hebisch