W dniu 30.11.2016 o 21:26, Sebastian Biały pisze:

> Podpowiem tez że sterowanie można zrobić bez sprzężenia zwrotnego i
> czesci analogowej (a więc bez choppera) i uzyskać bardzo przyzwoite
> parametry o ile silnik nie jest żyłowany na granicy osiągów. I
> uprzedzam: bez grzania w stanie zatrzymania :D
>

Skoro indukcyjność i rezystancja jest w przybliżeniu stała to można
odtworzyć z pamięci przebieg PWM sterowania stałoprądowego.
Sprawa się komplikuje jeśli chcemy mieć mikrokroki.

Czy to są krokowce plus enkoder?
https://youtu.be/6YiPrytt_Ss?t=29m51s
Jeśli tak, to czy ten enkoder pełni aktywną rolę w sterowaniu krokowca,
czy jest tylko w celu weryfikacji, zabezpieczenia, odtworzenia pozycji
po właczeniu?

--
Mirek.