W dniu 30.07.2018 o 22:17, Irek.N. pisze:
>> Zdaje się, że moment obrotowy maleje wraz z podziałem na mikrokroki.
>> Trzeba sterownik, który wraz z podziałem na mikrokroki siknie więcej
>> prądu. Albo gotowy sterownik, albo coś od STM.
>> Z jakiś względów gimbale robi się na BLDC, ale tam pewnie o szybkość
>> chodzi.
>
> Pawle, dobrze prawisz. Wraz z podziałem maleje energia podkroku i
> zwyczajnie silnik może się nawet sam nie chcieć ruszyć, a co dopiero z
> obciążeniem. W dodatku w ramach kroku, podkroki są że tak powiem...
> elastyczne :)
>
> Są rozwiązania pozwalające na opanowanie tego tematu zwykłym krokowcem
> 1.8st, ale zakładają one sprzężenie zwrotne i nie są tanie.
>
> Ja podszedł bym do tematu inaczej. Nie dawał bym enkodera, za to
> silnikiem 2 biegunowym napędzał bym przekładnię falową.
> Zalet jest kilka, najważniejsze to bezluzowość, mały moment startu, duże
> moment wyjściowe (a więc sztywność łatwo uzyskać) i co chyba
> najważniejsze bardzo duże przełożenia z jednego stopnia (rzędu 1:180).
>
> U mnie w 4 osi frezarki pracuje właśnie taka przekładnia. Banalne w
> poskładaniu to to może nie jest, ale jak już się na tym coś zrobi, no to
> paluszku lizać :)

Dzięki za sugestię, muszę poczytać o tych przekładniach falowych, bo
pierwszy raz słyszę, a to już tyle lat istnieje.