wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
> W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
> > On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
> >> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
> >>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
> >>>
> >>> Jak oni robią pozycjonowanie?
> >>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
> >>>
> >> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
> >
> >
> > Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
> Obrazki sa raczej stabilne.
DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji dokładność
pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma). Do pozycjonowania optycznego
ma dodatkowe wbudowane kamery. Do pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10
satelitów. W praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej pogody.
Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.

do góry

On Wed, 10 Jan 2024 08:12:27 -0800 (PST), Tomasz Błażejczyk wrote:
> wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
>> W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
>>> On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
>>>> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
>>>>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>>>>>
>>>>> Jak oni robią pozycjonowanie?
>>>>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>>>>>
>>>> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
>>>
>>>
>>> Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
>> Obrazki sa raczej stabilne.

> DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
> dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma).

Wow. Zazwyczaj pionowa była w GPS gorsza - barometrem się wspomagają?

> Do pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
> pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W

A jak zabraknie ? :-)

> praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej
> pogody.

Ale moze to jakos inaczej osiągnęli - np INS?
Wojna patentowa w USA o to poszła ... w zasadzie to bitewka..

> Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.

J.

do góry

środa, 10 stycznia 2024 o 18:22:53 UTC+1 J.F napisał(a):
> On Wed, 10 Jan 2024 08:12:27 -0800 (PST), Tomasz Błażejczyk wrote:
> > wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
> >> W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
> >>> On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
> >>>> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
> >>>>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
> >>>>>
> >>>>> Jak oni robią pozycjonowanie?
> >>>>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
> >>>>>
> >>>> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
> >>>
> >>>
> >>> Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
> >> Obrazki sa raczej stabilne.
>
> > DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
> > dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma).
> Wow. Zazwyczaj pionowa była w GPS gorsza - barometrem się wspomagają?
No tak - jest jeszcze akcelerometr, żyroskop, termometr i barometr zamknięte razem w
tzw. module IMU.

> > Do pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
> > pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
> A jak zabraknie ? :-)
Wtedy dron przechodzi w tryb ATTI w którym utrzymywana jest tylko stała wysokość na
podstawie barometru i dla operatora zaczyna się prawdziwy pilotaż ;-)

> > praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej
> > pogody.
> Ale moze to jakos inaczej osiągnęli - np INS?
> Wojna patentowa w USA o to poszła ... w zasadzie to bitewka..
Z tego co wiem to kilka algorytmów jest w użyciu opartych o GPS, INS, VIO
https://en.wikipedia.org/wiki/Visual_odometry

> > Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.
> J.

Tomasz

do góry

On 2024-01-10, Tomasz Błażejczyk <t...@g...com> wrote:
> wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
>> W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
>> > On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
>> >> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
>> >>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>> >>>
>> >>> Jak oni robią pozycjonowanie?
>> >>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>> >>>
>> >> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
>> >
>> >
>> > Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
>> Obrazki sa raczej stabilne.
> DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
> dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma). Do
> pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
> pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
> praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej pogody.
> Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.

Dobra, poszukajmy...
https://dronesurveyservices.com/do-drone-light-shows
-use-gps/#:~:text=One%20key%20component%20that%20ena
bles,complex%20patterns%20that%20captivate%20audienc
es.

"In conclusion, GPS technology plays a vital role in enabling the
mesmerizing displays of synchronized aerial lights in drone light shows.

However, its limitations in crowded areas have led to the development of
alternative technologies like RTK and visual positioning systems that
offer enhanced accuracy and performance."

--
Marcin

do góry

On Wed, 10 Jan 2024 23:52:35 GMT, Marcin Debowski wrote:
> On 2024-01-10, Tomasz Błażejczyk <t...@g...com> wrote:
>> wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
>>> W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
>>> > On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
>>> >> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
>>> >>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>>> >>>
>>> >>> Jak oni robią pozycjonowanie?
>>> >>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>>> >>>
>>> >> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
>>> >
>>> >
>>> > Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
>>> Obrazki sa raczej stabilne.
>> DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
>> dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma). Do
>> pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
>> pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
>> praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej pogody.
>> Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.
>
> Dobra, poszukajmy...
> https://dronesurveyservices.com/do-drone-light-shows
-use-gps/#:~:text=One%20key%20component%20that%20ena
bles,complex%20patterns%20that%20captivate%20audienc
es.
>
> "In conclusion, GPS technology plays a vital role in enabling the
> mesmerizing displays of synchronized aerial lights in drone light shows.
>
> However, its limitations in crowded areas have led to the development of
> alternative technologies like RTK and visual positioning systems that
> offer enhanced accuracy and performance."


Hm ...
https://pl.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic

brzmi, jakby to ciągle był GPS, tylko lepszy, a nie "alternatywny".

Tylko nie wiem - czy o odbiornik rererencyjny chodzi - tu w zasadzie
niepotrzebny, bo względne pozycje nas interesują, czy własnie to
śledzenie fazy sygnałów.

https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_po
sitioning

A w ogóle - jest to wystarczająco niezawodne, czy lepiej miec cos
innego?


J.

do góry

On 2024-01-11, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
> On Wed, 10 Jan 2024 23:52:35 GMT, Marcin Debowski wrote:
>> On 2024-01-10, Tomasz Błażejczyk <t...@g...com> wrote:
>>> wtorek, 9 stycznia 2024 o 19:00:11 UTC+1 Ghost napisał(a):
>>>> W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
>>>> > On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
>>>> >> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
>>>> >>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>>>> >>>
>>>> >>> Jak oni robią pozycjonowanie?
>>>> >>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>>>> >>>
>>>> >> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
>>>> >
>>>> >
>>>> > Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
>>>> Obrazki sa raczej stabilne.
>>> DJI Enterprise Dual (bez RTK) którego używam ma według dokumentacji
>>> dokładność pozycjonowania do +-0.1m (pionowa) i +-0.5m (pozioma). Do
>>> pozycjonowania optycznego ma dodatkowe wbudowane kamery. Do
>>> pozycjonowanie GPS używa sygnału z co najmniej 10 satelitów. W
>>> praktyce widać jak "wisi w miejscu" nawet w czasie wietrznej pogody.
>>> Dodatkowa kamera wideo jest stabilizowana przez gimbal.
>>
>> Dobra, poszukajmy...
>> https://dronesurveyservices.com/do-drone-light-shows
-use-gps/#:~:text=One%20key%20component%20that%20ena
bles,complex%20patterns%20that%20captivate%20audienc
es.
>>
>> "In conclusion, GPS technology plays a vital role in enabling the
>> mesmerizing displays of synchronized aerial lights in drone light shows.
>>
>> However, its limitations in crowded areas have led to the development of
>> alternative technologies like RTK and visual positioning systems that
>> offer enhanced accuracy and performance."
>
>
> Hm ...
> https://pl.wikipedia.org/wiki/Real_Time_Kinematic
>
> brzmi, jakby to ciągle był GPS, tylko lepszy, a nie "alternatywny".
>
> Tylko nie wiem - czy o odbiornik rererencyjny chodzi - tu w zasadzie
> niepotrzebny, bo względne pozycje nas interesują, czy własnie to
> śledzenie fazy sygnałów.
>
> https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_po
sitioning
>
> A w ogóle - jest to wystarczająco niezawodne, czy lepiej miec cos
> innego?

Wersja angielska jest nieco bardziej opisowa, ale jestem za cienki aby
to tak na prędce przeanalizować:
https://en.wikipedia.org/wiki/Real-time_kinematic_po
sitioning


--
Marcin

do góry