On 2012-11-28 14:59, Waldemar Krzok wrote:
> 5. Dokładność pomiaru <1mm, najlepiej 0.1-0.2mm, x, y, z

Zaskoczyło mnie niedawno urządzenie które służy do zdejmowania wymiarów
mebli. Niestety nie mogę teraz go znaleźć na sieci, ale może ktoś będzie
mial więcej szczęścia (były filmy na youtube).

Jest ruchoma głowica kręcąca się swobodnie w osi pionowej i następnie w
poziomej. Głowica to niewielki odcinek rurki z której wychodzi lekka
linka. W środku jest zwijana. Urzadzenie stawia się *gdzieś* a nastepnie
wyciąga tę linkę i dotyka punktów charakterystycznych mebli. Glowica
odczytuje długośc linki i kąty wychylenia głowicy i na podstawie tego
umieszcza to gdzieś w przestrzeni. Dokładnośc byla zaskakująca - przy
odleglości 2 metrów twierdzili że jest poniżej 1mm. Trudno powiedzieć,
trzeba zobaczyć. Głowica wygląda jak wypisz-wymaluj kopuła czołgu z
lufą, te same stopnie swobody.

Nie wykluczam, że gdyby przymocowac do głowy 3 linki ze zwijaczami i
enkoderami dało by radę wyliczyć pozycje z zaskakującą dokładnością.
Dokładność enkodera chyba była by lepsza niż mechanizmu zwijania linki
więc to problem raczej mechaniczny.